软执行器

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软执行器

: 论文研究- 基于前馈神经网络的蜂巢气动软体执行器的分层控制方法 .pdf 基于前馈神经网络的蜂巢气动软体执行器的分层控制方法，刘兴华，隋之瑜，柔软的材料和新型的驱动机制使得软机器人运动姿态灵活多样、对各类应用环境适应良好，但同时也增加了构建控制系统的难度和复杂性
评级：0 浏览量：225 收藏量：1 资源大小：671KB 上传时间：2019-08-23

: 负载砝码对聚氨酯软执行器施加电压的响应我们正在研究一种使用聚氨酯弹性体薄膜的聚合物软致动器，该薄膜会因施加的电致伸缩而弯曲施加的电压。在本文中，研究了在负重条件下的弯曲强度。发现较薄的膜在没有任何载荷的情况下可以弯曲得更多，但是当负载...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：681KB 上传时间：2020-06-04

: 论文研究 - 电极对聚氨酯软执行器的影响正在研究一种聚合物软致动器，它使用一种聚氨酯弹性体薄膜，该薄膜通过基于电致伸缩的施加电压而弯曲。在沉积在薄膜两面的不同金属电极下进行弯曲实验。即使两个电极的厚度相同，也希望两个电极的金属相同以弯曲更...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：477KB 上传时间：2020-06-02

: 有关LabVIEW的航天执行器的软硬件测试在执行器的工作范围内，通过改变幅度来将执行器激励到各种级别。测试需要不断重复这个过程直到设备出现故障。　硬件　我们利用LabVIEW 开发出了新型的自动化系统。硬件包括高速的NI M系列PCI数据采集板来提供...
评级：0 浏览量：77 收藏量：1 资源大小：57KB 上传时间：2021-01-20

: 气动软体机器人执行器的控制与研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：378KB 上传时间：2021-08-14

: SRT软体机器人创新工业末端执行器.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2021-08-13

: 电子测量中的有关LabVIEW的航天执行器的软硬件测试在执行器的工作范围内，通过改变幅度来将执行器激励到各种级别。测试需要不断重复这个过程直到设备最后出现故障。　硬件　我们利用LabVIEW 开发出了新型的自动化系统。硬件包括高速的NI M系列PCI数据采集板来...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：57KB 上传时间：2020-10-23

: 动软代码生成器软件名称: 动软代码生成器软件版本: 2.75 软件语言: 简体中文运行环境: Win2003/XP/2000/WIN7 .NET Framework 2.0 软件大小: 7.5 M 开发商: http://www.maticsoft.com 发布日期： 2011-07-18 版本更新： 1.完善...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：7.95MB 上传时间：2013-04-08

: 高压软启动器与低压软启动器的对比分析本文今天就软起动器的主题对高压软启动器与低压软启动器进行对比分析。　一、软启动器的简单介绍　当今传动工程中常用的就是三相交流感应电动机。在许多场合中，由于其起动特性，这些电动机涌直接连接电源系统。...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：72KB 上传时间：2021-01-20

: 苹果采摘机器人末端执行器无损主动抓取技术研究因此开展末端执行器抓取规划和控制策略的研究对实现采摘机器人的无损采摘具有重要意义，本文从采摘机器人末端执行器稳定抓取规划以及抓取力主动柔顺控制两个角度出发对采摘机器人无损抓取技术进行研究，主要研究内容...
评级：0 浏览量：377 收藏量：0 资源大小：2.16MB 上传时间：2020-11-24

: 软考数据库复习资料控制器由程序计数器（PC）、指令寄存器（IR）、指令译码器（ID）、状态条件寄存器、时序产生器和微操作信号发生器组成。 a) PC: pc自动增加一个值，指向下一条要执行的指令，当程序转移时将转移地址送入PC。 b) IR：...
评级：0 浏览量：249 收藏量：0 资源大小：144KB 上传时间：2019-01-31

: 基础电子中的高压软启动器与低压软启动器的对比分析本文今天就软起动器的主题对高压软启动器与低压软启动器进行对比分析。　一、软启动器的简单介绍　当今传动工程中最常用的就是三相交流感应电动机。在许多场合中，由于其起动特性，这些电动机涌直接连接电源系统...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：74KB 上传时间：2020-10-20

: 一种基于总线的智能型执行器系统设计在自动控制系统中，执行器同控制器或控制系统相连，共同实现对工业...本文对开发基于WorldFIP现场总线技术的智能电动执行器的软硬件进行了探讨，包括：MCU控制板卡，通信板卡和驱动板卡，以及相关软件程序的设计与开发
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：102KB 上传时间：2020-08-01

: 动软代码生成器2.78 Builder目录中是代码生成插件源码，动软支持可扩展的代码生成插件，用户可以定制自己的代码生成的插件，根据接口开发自己的代码生成方式，按用户需求进行代码生成。 Codematic_Data.MDF 是生成的项目所用的数据库...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：16.58MB 上传时间：2014-09-18

: 动软.Net代码生成器动软.Net代码生成器Codematic是一款为C#数据库程序员设计的自动代码生成器，Codematic生成的代码基于面向对象的思想和三层架构设计，可以直接生成三层架构的项目的代码，使程序员可以节省大量机械录入的时间和重复...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：4.61MB 上传时间：2011-10-21

: 软考-数据库系统工程师学习笔记用来存放两类信息：一类是体现当前指令执行结果的各种状态信息，如有无进位（CY位），有无溢出（OV位），结果正负（SF位），结果是否为零（ZF位），奇偶标志位（P位）等；另一类是存放控制信息，如允许中断(IF位)，...
评级：0 浏览量：125 收藏量：2 资源大小：6.73MB 上传时间：2022-11-16

: 施耐德ATS软启动器用-三相进线电抗器选型册介绍了关于施耐德ATS软启动器用-三相进线电抗器选型册的详细说明，提供制动回馈单元的技术资料的下载。
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：892KB 上传时间：2021-03-20

: 解释器构造桂浩的解释器，包括了词法，语法，中间代码，解释执行。——仅供参考拒绝抄袭
评级：0 浏览量：74 收藏量：1 资源大小：58KB 上传时间：2015-05-20

: 基于Internet的工业空调智能控制器的软硬件设计摘要: 本文阐述了基于Internet的工业空调智能控制器的软硬件设计。该控制器不仅可以完成电器常规控制功能，还能够于嵌入式网络接口模块进行通信，接收上位机发送过来的命令，处理并返回相应参数，实现用户对设备的...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2021-01-19

: 基于STC89C51的流体阀门电动执行器控制系统的设计介绍了一种基于STC89C51单片机控制的流体阀门电动执行器的结构及工作原理,重点阐述了该电动执行器控制系统的组成及软、硬件设计方案。该电动执行器控制系统以STC89C51单片机为核心,利用环形分配器及功率放大电路控制...
评级：0 浏览量：540 收藏量：2 资源大小：190KB 上传时间：2020-05-29

: 动软代码生成器C#连接mysql三层代码模板--修改版动软代码生成器 V2.76版，请支持正版。修改DAL.cmt模板文件： 1、必须增加该命名空间 using MySql.Data.MySqlClient; 2、部分的 SqlParameter 修改为 MySqlParameter 3、获取前几行数据时，修改为 limit 4、参数...
评级：5 浏览量：911 收藏量：4 资源大小：11.09MB 上传时间：2016-06-08

: 一种新型的商用车离合器执行机构系统设计重型商用车的离合器自动离合执行机构一般采用电控气动式，...针对那些问题，本文设计了一种新型的商用车离合器执行机构，并详细介绍了离合器执行机构系统的控制方案、系统组成、工作原理以及其控制单元的软硬件设计。
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-01-28

: 软PLC系统运行环境的设计软PLC技术的发展解决了传统...本文将介绍基于控制器平台的运行环境的设计，论述了软PLC系统的框架设计及运行环境的硬件及软件的框架设计，并分析PLC运行环境的执行原理。为后续实现软PLC系统运行环境的功能奠定了基础。
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：819KB 上传时间：2021-01-27

: 动态代码生成器.zip 软件名称: 动软代码生成器软件版本: 2.76 软件语言: 简体中文运行环境: Win2003/XP/2000/WIN7 .NET Framework 2.0 版本更新： 1.完善数据库加载的用户体验。 2.完善代码生成的逻辑和bug。 3.完善local的...
评级：0 浏览量：345 收藏量：0 资源大小：8.26MB 上传时间：2019-12-15

: 智能仪器中一种菜单式人机界面的软硬件设计在由上位机与之组成自动测试系统时，操作命令下传后的任务执行程序也是及其简单的。　带有微处理器的仪器的操作曾经是通过仪器面板上众多的功能键和数字键来实现人机交互的，程序用查询的方法扫描
评级：0 浏览量：76 收藏量：1 资源大小：338KB 上传时间：2021-01-19

: 动软代码生成器修复单类代码生成器4个问题。修复单类代码生成器4个问题。 2.新增创建加载数据库时，表名过滤功能。 3.表名生成命名规则，字符串替换功能。 4.模板中字段排序方法公开。 5.字段默认值函数的处理。 6.导出的sql脚本中，单引号 '的问题。 7.工具-...
评级：5 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：7.78MB 上传时间：2011-07-14

: 软硬件搭桥改善SoC验证效率随着系统级芯片（SoC）的复杂度不断提高，软、硬件开发融合所带来的挑战已经不可小觑。这些功能强大的系统现在由复杂的软件、固件、嵌入式处理器、GPU、存储控制器和其它高速外设混合而成。更高的功能集成度与更快的...
评级：0 浏览量：150 收藏量：1 资源大小：277KB 上传时间：2021-01-20

: 电源技术中的关于中、高压电机软起动器的国产化为适应快速膨胀的市场和客户群，帮助更多的单位和个人能够快速熟悉软起动器的国产化，清晰的了解国内软起动的技术、性能、品质，这里对国内具有代表性软起动器产家：中国和平电气有限公司生产的HPMV中、高压电机软起...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：121KB 上传时间：2020-11-26

: 关于中、高压电机软起动器的国产化作为重要驱动执行机构的电动机来说，它的控制方式受到广大技术人员的高度重视，既要为智能控制打下良好基础，又要降低电动机起动时对电网的冲击。所以，电动机的起动设备这个巨大的产业正在中国悄然崛起。
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：118KB 上传时间：2020-10-21

: 基于单片机软硬件联合仿真解决方案摘要：本文介绍一种嵌入式系统仿真方法，通过一种特殊设计的指令集仿真器ISS将软件调试器软件Keil uVision2和硬件语言仿真器软件Modelsim连接起来，实现了软件和硬件的同步仿真。　缩略词解释：　BFM：总线功能...
评级：0 浏览量：200 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2021-01-19

: 游戏数学软渲染器框架-C/C++开发执行批处理文件会在提取源的文件夹中创建一个项目文件夹和一个解决方案文件。双击解决方案以打开Visual Studio，进行编译并运行。使用的按键按键功能F1正常模式F2线框模式F3深度缓冲模式（仅3D）F10在2D和3D引擎...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2021-05-27

: 基于C8051和μC／OS-Ⅱ的数控机床嵌入式执行控制器实现在此介绍一种基于C8051和μC／OS-Ⅱ的数控机床嵌入式执行控制器，详细介绍该执行控制器的软硬件结构、μC／OS-Ⅱ实时操作系统在C8051f020上的移植方法，并给出了执行控制器软件模块的任务划分、优先级的确定以及任务...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：320KB 上传时间：2020-10-25

: shell脚本执行方式一个规范的Shell脚本在第一行会指出由哪个程序（解释器）来执行脚本中的内容，这一行内容在Linux bash的编程一般为： #！/bin/bash 或 #！/bin/sh 注意在Shell中如果一行的第一个字母是#,则是注释，但是上面两个...
评级：0 浏览量：637 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2021-01-07

: 消费电子中的基于Internet的工业空调智能控制器的软硬件设计摘要: 本文阐述了基于Internet的工业空调智能控制器的软硬件设计。该控制器不仅可以完成电器常规控制功能，还能够于嵌入式网络接口模块进行通信，接收上位机发送过来的命令，处理并返回相应参数，实现用户对设备的...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：192KB 上传时间：2020-11-09

: 软考复习笔记一、硬件知识 1、计算机系统的组成包括硬件系统和软件系统硬件系统分为三种典型结构： (1)单总线结构 (2)、双总线结构 ...4、通道是一种通过执行通道程序管理I/O操作的控制器，它使CPU与I/O操作达到更高的并行度。
评级：0 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：236KB 上传时间：2012-02-03

: trace-irqoff:中断关闭或软中断关闭延迟跟踪器所以，我们的需求是开发一个工具可以追踪和定位中断或者软中断关闭的时间。这款工具现在已经开发完成，名为：Interrupts-off or softirqs-off latency tracer，简称 trace-irqoff。如何安装安装 trace-irqoff 工具...
评级：5 浏览量：314 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2021-05-29

: 月面重力场下表取采样末端执行器与月壤作用仿真分析 (2014年) 为研究月面重力场下表取采样末端执行器与月壤作用关系，使用离散元法对铲挖取采样进行了仿真。结果表明：挖取阻力矩随转速和重力场增大而增大，但随入土角减小而增大；铲取阻力随速度、入土角、重力场增加，其均值和...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-04-25

: 2004-2010软考程序员真题　A)网卡 B)调制解调器(Modem) C)电话机 D)浏览器软 40、微型计算机中，控制器的基本功能是　A)进行算术运算和逻辑运算　B)存储各种控制信息　C)保持各种控制状态　D)控制机器各个部件协调一致地工作　41、下列...
评级：5 浏览量：660 收藏量：4 资源大小：14.78MB 上传时间：2012-09-27

: 一个非常不错的开源Winform下面的Html编辑器。包括的基本功能和Word差不多了，常规的格式功能都有，以及... 一个非常不错的开源Winform下面的Html编辑器。包括的基本功能和Word差不多了，常规的格式功能都有，以及清除MS-Word格式、拼写检查、插入表格、日期、时间，上标、下标和打印功能等等。...shift+enter 软回车
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：7.69MB 上传时间：2022-07-06

: 一种基于单片机软硬件联合仿真解决方案摘要：本文介绍一种嵌入式系统仿真方法，通过一种特殊设计的指令集仿真器ISS将软件调试器软件Keil uVision2和硬件语言仿真器软件Modelsim连接起来，实现了软件和硬件的同步仿真。　缩略词解释：　BFM：总线功能...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：284KB 上传时间：2021-01-19

: 基于MicroBlaze软核的FPGA片上系统设计 Xilinx公司的MicroBlaze 32位软处理器核是支持CoreConnect总线的标准外设集合。MicroBlaze处理器运行在150MHz时钟下，可提供125 D-MIPS的性能，非常适合设计针对网络、电信、数据通信和消费市场的复杂嵌入式系统。 ...
评级：0 浏览量：362 收藏量：0 资源大小：89KB 上传时间：2020-12-10

: 软PLC技术调研报告.pptx 软PLC运行系统是软PLC的核心，完成输入处理、程序执行、输出处理等工作。通常由IO接口、通信接口，系统管理器、错误管理器、调试内核和编译器组成。软PLC技术调研报告全文共20页，当前为第7页。 5.2、软PLC的技术...
评级：5 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：187KB 上传时间：2022-12-24

: 计算机软硬件基础知识.doc 控制器对计算机系统的其他各部分进行协调与控制，并对输入输出设备的运行进行监控，使计算机有条不紊地自动地执行程序。没有控制器，计算机各组成部件将是分散独立的，不能成为一个功能完善的计算机系统。 3．...
评级：0 浏览量：281 收藏量：0 资源大小：49KB 上传时间：2023-06-05

: android-keyboardlistener:适用于Android的软键盘可见性侦听器（因为sdk无法提供简便的方法来执行此操作） Android键盘侦听器键盘可见性侦听器，因为Android并未提供一种简便的方法来执行此操作。该代码基于以下页面上的信息：安装：只需下载此文件并将其复制到您的项目中即可： : 或者将此添加到您的主要gradle文件中： ...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：149KB 上传时间：2021-05-15

: 显示/光电技术中的智能仪器中一种菜单式人机界面的软硬件设计在由上位机与之组成自动测试系统时，操作命令下传后的任务执行程序也是及其简单的。　带有微处理器的仪器的操作曾经是通过仪器面板上众多的功能键和数字键来实现人机交互的，程序用查询的方法扫描
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：283KB 上传时间：2020-10-21

: MT管理器是一款强大的文件管理工具和APK逆向修改如果你喜欢它的双窗口操作风格，可以单纯地把它当成文件... - 文件复制、移动、创建软链接、重命名、删除、创建文件(夹)，文件批量操作。获取 Root 权限后可访问系统目录，挂载文件系统为读写，修改文件权限和所有者。 - 像 WinRAR 那样打开 ZIP 格式文件，可以对 ZIP 内的...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：19.82MB 上传时间：2023-03-09

: 动软代码生成器_主键Bug修复.rar 动软代码生成器在SqlServer中，生成的代码会将唯一索引错误地识别为主键，反编译源代码后，发现其中的SQL条件有误，现修复此Bug。修复方法：将附件中的”Maticsoft.DbObjects.dll“替换安装目录下的相关文件即可...
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：35KB 上传时间：2017-08-19

: 带打Kong的软判决维特比解码：使用 Simulink(R) 在 AWGN 信道上执行带打Kong的软判决维特比解码。... Communications Blockset 中的 Viterbi 解码器块得到增强，以最佳地支持穿Kong代码。随附的 BERTool 会话文件比较了 BER 性能，因为软判决的比特数与未量化输入的性能不同。模型文件被设置为支持额外的运行。
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2021-05-30

: 动软代码生成器 v2.78 软件名称: 动软代码生成器软件版本: 2.78 软件语言: 简体中文运行环境: Win2003/XP/2000/WIN7 .NET Framework 2.0 软件大小: 7.9 M 开发商: http://www.maticsoft.com 发布日期： 2013-03-12 版本更新： 1.完善...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：8.63MB 上传时间：2013-10-31

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