钻孔施工参数

本专辑为您列举一些钻孔施工参数方面的下载的内容,钻孔施工参数等资源。把最新最全的钻孔施工参数推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供钻孔施工参数下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到钻孔施工参数相关内容，可进行网站注册，如有最新钻孔施工参数相关资源信息会推送给您。

阅读全文

钻孔施工参数

: 冲击地压煤层巷帮卸压钻孔施工参数研究基于莫尔强度理论,利用有限差分软件FLAC3D对比分析了具体地质条件下不同间距及不同布置方式的卸压钻孔对巷帮围岩冲击危险区域解危效果之间的差异,并通过现场试验论证了最优施工参数下的卸压钻孔对于防治冲击地压的...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：783KB 上传时间：2020-04-25

: 螺旋钻孔灌注桩施工.doc 第1章范围本工艺标准适用于工业及民用建筑中地下水以上的一般粘土、砂土及人工...6 要选择和确定钻孔机的进出路线和钻孔顺序，制定施工方案，做好技术交底。第3章操作工艺第1节工艺流程： 1 成孔工艺流程： 3.1.2
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2021-04-22

: CAD制图计算钻孔参数的应用随着CAD制图软件在煤矿的应用,技术人员掌握CAD制图计算钻孔参数的方法很有必要。以某矿煤层进行区域突出危险性预测施工的测压钻孔为例,介绍了CAD制图计算煤巷和石门穿层钻孔参数的方法。
评级：0 浏览量：231 收藏量：1 资源大小：467KB 上传时间：2020-05-28

: 钻场钻孔施工定位新技术应用然而目前钻场钻孔施工仅靠度尺或罗盘进行测定,在现场施工中角度的量取,尤其是方位(偏角)的量取受环境影响很难把握,致使施工速率低,造成大量钻孔施工后偏差较大,补孔施工仍存在偏差,严重影响瓦斯治理效果,甚至造成...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：116KB 上传时间：2020-04-18

: 地面预注浆钻孔轨迹参数计算方法比较钻孔轨迹参数计算是定向注浆施工成败的关键之一,其计算方法有很多种,简要介绍了最常用的切线法、圆柱螺线法、校正平均角法和最小曲率法4种计算方法及其原理;并通过实例,对不同方法计算结果及轨迹曲线进行分析对比。...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2020-05-24

: 矿山救援钻孔定位精度和施工误差为了指导矿山救援,提出了确定救援钻孔精度应采集的参数,用误差理论分析了影响救援钻孔精度的因素,对救援钻孔施工误差的合理值进行了研究,对传统的钻孔施工误差的确定方法进行了改进和优化,通过实例说明了其应用....
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：945KB 上传时间：2020-06-01

: 倾斜煤层瓦斯测压穿层钻孔设计参数计算方法为了准确确定穿层测压钻孔参数,以宏远煤矿15号煤层巷道及其高抽巷为原型,建立了穿层测压钻孔的几何模型,根据模型中穿层测压钻孔与倾斜煤层的空间层位关系,探讨了伪倾角对钻孔长度计算的影响,并得出钻孔长度和岩孔段...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：252KB 上传时间：2020-05-04

: 基于FLAC模拟的钻孔卸压技术参数设计为了提高钻孔卸压技术的卸压效果,运用理论分析、数值模拟与现场应用相结合的方法,对影响钻孔卸压效果的技术参数进行了设计。通过对FLAC模拟结果分析发现,钻孔直径和钻孔间距是影响钻孔卸压效果的重要因素,并得出了埋...
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：418KB 上传时间：2020-05-27

: 顶板走向钻孔的优化设计及应用为了有效解决王坡煤矿3309工作面回采期间上隅角瓦斯超限问题,运用"三带"理论,结合3309工作面地质情况,通过对现有顶板走向钻孔施工方案的优化设计,确定了3309工作面顶板走向钻孔布置的几项基本原则,并在4、5号钻场...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：152KB 上传时间：2020-06-19

: 高地应力煤层卸压防突钻孔施工技术与应用对比现有煤层钻孔施工技术,选择适合高地应力煤层的空气钻进工艺,确定供风方式,给出风量、风压等参数的计算方法,研制具有辅助排渣功能的高强度大通径宽翼片螺旋钻杆。在高地应力矿区进行了现场试验,对比了井下管路...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：759KB 上传时间：2020-07-16

: 高位抽放钻孔参数优化研究平煤股份一矿一直存在着矿井采煤工作面高位钻孔瓦斯抽放浓度偏...通过仔细分析、总结,找出了问题的主要原因为钻孔倾角过小,然后采用数值模拟方法对钻孔施工参数进行模拟分析,优化钻孔施工参数,最后在井下进行工程试验。
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：345KB 上传时间：2020-05-15

: 地面钻孔抽采采空区瓦斯效率影响因素研究结果表明:地面钻孔抽采效率影响因素可以分为自然客观因素和钻孔施工参数两大类.加强采空区漏风控制,把地面钻孔布置在靠近回风巷一侧,抽采负压控制在40~60 kPa之间,钻孔间距保持在200~300 m,管道内气体流速在10 ...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2020-07-18

: 矿井上行钻孔深度高精度测量技术该计算方法利用在随钻测量中的记录钻孔孔口静水压强及随钻测量钻孔倾角及方位角来实现深度的计算，无需其他专用深度测量装备，在节约生产成本的基础上，提高了钻孔深度计算的精度，利于指导钻孔施工。通过试验计算...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：1.92MB 上传时间：2020-07-25

: 煤层瓦斯压力测定钻孔参数优选方法初探根据测压点选取原则,分析了测压巷道及钻场与煤层的6种空间位置关系,并推导了各种空间位置关系下,施工上行孔和下行孔:钻孔位置、参数及参数选取约束关系式。在此基础上,提出了钻孔参数优选方法。通过对高山煤矿M4煤层...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2020-05-10

: 煤矿井下钻孔深度检测技术研究针对煤矿井下钻孔施工质量检验中钻孔深度检测的问题,结合钻孔施工工艺和使用钻杆结构的不同,论述了煤矿井下钻孔深度快速检测与验证的最新技术成果,包括:利用声波和低压脉冲反射检测钻孔中钻杆柱长度的方式确定钻孔...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2020-07-18

: 煤层钻孔孔口除尘装置的设计与实验研究针对煤矿瓦斯抽放干式钻孔施工过程中产生大量粉尘的问题,提出利用射流泵技术除尘的新思路,即运用有压水流从喷嘴以一定速度喷出引起负压场卷吸煤尘进入除尘器,并与水流混合后排出,进而达到除尘效果。为使除尘效果最优...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2020-06-02

: 顶板大直径定向长钻孔参数优化与优势分析为进一步提高采空区裂隙带瓦斯抽采效果以保障工作面回采期间安全，提出了一种高抽钻场结合顶板大直径（Ф203mm）长钻孔的采空区抽采技术，并对该技术的施工工艺、钻孔布置合理层位及抽采效果进行了论述。结果表明，...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2020-06-10

: 高位钻孔瓦斯抽采参数优化技术为解决回采工作面上隅角瓦斯超限问题,采用高位钻孔向回采工作面上覆岩层进行瓦斯抽采,通过反馈的抽采效果对高位钻孔施工参数进行优化,最终合理地确定了高位钻孔的施工参数,试验区7个抽采钻孔瓦斯体积分数最高时达到...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：266KB 上传时间：2020-04-23

: 单指数模型在分析井下钻孔疏水规律中的应用结果表明:在构造不发育或钻孔施工参数差别不明显的条件下,疏放水效果主要受充水含水层水文地质特征影响,其次是含水层形状特征,最后是钻孔施工参数。其中,施工参数中钻孔方位角和钻孔与切眼之间的距离对模型参数影响...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：771KB 上传时间：2020-05-22

: 顶层回采工作面高位钻孔瓦斯抽采规律研究通过在工作面回风巷道内施工高位抽采钻孔,对高位钻孔瓦斯抽采浓度和瓦斯流量数据的分析,对比钻孔终孔位置与工作面相对位置变化关系的研究,得出顶层回采工作面采空区瓦斯最佳抽采效果时的高位钻孔施工参数,以工作面回...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：166KB 上传时间：2020-06-25

: 煤矿井下穿层钻孔高效钻进方法针对煤矿井下穿层钻孔遇到的钻进效率问题，为了便于煤矿井下工艺技术试验研究，将顶底板岩层按硬度系数f划分成3种等级：较硬岩(4≤f<8)、坚硬岩(8≤f<15)和极硬岩(f≥15)，针对不同等级岩石研究与之相适应的钻...
评级：0 浏览量：260 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2020-05-20

: “三软”煤层不同孔径顺层钻孔瓦斯抽采参数特征分析为提高"三软"煤层瓦斯抽采效果,考察了郑煤超化矿多组不同孔径顺层钻孔的瓦斯参数,运用瓦斯流动理论及岩土力学相关理论综合分析了其参数特征。结果表明:在"三软"煤层持续高负压抽采条件下,不同孔径的顺层钻孔的瓦斯...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：809KB 上传时间：2020-05-22

: 煤矿初采初放期间瓦斯抽放钻孔参数技术研究论述了曙光矿穿层钻孔的布置方式及单孔瓦斯的抽采情况,对该矿1216综采工作面初采初放前施工瓦斯抽放穿层钻孔,在初采初放后进行瓦斯抽放效果验证,得出该矿孤岛工作面裂隙带钻孔终孔位置的合理层位,确保工作面初采初放...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：1.77MB 上传时间：2020-06-15

: 大采高工作面裂隙带抽采钻孔参数优化研究斜沟煤矿18205大采高综采工作面生产初期上隅角瓦斯经常处于超限临界状态,为保证安全生产,提高裂隙带瓦斯抽采效果,在生产过程中,通过变更裂隙带钻孔施工参数,同时对变更前后单孔抽采参数连续观测、分析,现场观测瓦斯...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：268KB 上传时间：2020-06-13

: 煤矿瓦斯抽采顺层钻孔偏斜规律试验研究针对煤矿瓦斯抽采顺层钻孔偏斜问题,通过现场试验,利用测斜仪器对钻孔轨迹基本参数进行测量,采用均角全距法对钻孔偏移量进行计算,研究了顺层钻孔偏斜的一般规律,结合现场施工情况,分析了钻孔偏斜原因。结果表明:顺层...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2020-06-12

: 丰城矿区顺层预抽钻孔合理布置参数研究针对丰城矿区单一突出煤层回采区域防突难度大、采掘接替紧张、钻孔施工难度大的问题,采用顺煤层钻孔预抽区域防突措施对该区域预抽,并对钻孔抽放效果进行了分析。通过钻孔抽放效果评价得出预抽煤层瓦斯的合理时间,...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：369KB 上传时间：2020-05-29

: 定向钻孔在本煤层瓦斯抽采中的应用为解决高瓦斯矿井采掘衔接紧张问题,利用千米定向钻机在本煤层施工定向钻孔,根据其技术原理,配备合理的钻孔参数,在山西王家岭煤业有限公司18101工作面本煤层抽放中取得了显著的效果。
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：465KB 上传时间：2020-07-27

: 深埋低透煤层定向水力压裂瓦斯抽采钻孔布置参数研究为了优化深埋、低透煤层定向水力压裂瓦斯抽采钻孔布置参数、降低钻孔施工的成本和提高瓦斯抽采率,采用了RFPA2D-Flow软件数值模拟、AE声发射、定向水力压裂区域钻孔监测及压裂前后抽采率对比分析,最终经过压裂区、未...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：418KB 上传时间：2020-05-25

: ZYWL-6000D型定向钻机钻孔施工试验为了提高煤矿井下瓦斯抽采钻孔的施工深度和瓦斯抽采效果,研制出国内大多数煤矿适用的ZYWL-6000D型定向钻机装备,对其技术原理进行说明并给出了主要技术参数。利用此钻机在寺河煤矿进行定向钻进试验,期间共施工完成主...
评级：0 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2020-05-04

: 松软突出煤层钻进钻孔堵塞力学特征基于粉体力学理论,建立瓦斯抽采钻孔堵塞段力学模型,推导疏通压力p与堵塞段长度L关系方程。...应用钻孔堵塞段力学模型,根据钻孔施工工艺参数,建立相应p-l特性曲线,可定性评估不同钻孔施工工艺方案优劣。
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：604KB 上传时间：2020-07-19

: 矿用本安钻孔深度探测仪利用机械波沿钻杆传播原理,应用计算机技术、IEPE压电式加速度传感器技术研制了矿用本安型钻孔深度探测仪;采用基于X86平台的数据采集软件设计、前后时窗比法触发采集技术、多线程技术及反射信号自动检测技术等,实现了...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：220KB 上传时间：2020-06-15

: 大海则煤矿副立井冻结钻孔快速施工技术大海则煤矿副立井冻结钻孔施工中,采用传统纠偏与螺杆钻纠偏相结合的纠偏方法;结合地层特征,调节钻进参数,配制优质化学泥浆护壁,护壁效果好;泥浆进行无公害处理,减少了污染,取得了良好的施工效果,实现了快速施工。
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：150KB 上传时间：2020-05-19

: 唐口煤矿高位定向钻孔工艺的优化及应用基于采空区顶板竖"三带"理论和"O"形圈理论,并结合矿井实际情况,确定了唐口煤矿高位定向钻孔轨迹设计参数。针对开孔煤层段和泥岩段的钻进情况,对高位定向钻孔工艺进行优化设计,提出将套管下入顶板以及采用螺旋定向...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：607KB 上传时间：2020-06-12

: 底板岩巷穿层抽放钻孔施工工艺优化介绍了岩巷穿层抽放钻孔的特点,以鹤壁十矿1307底板抽放巷作为试验点,分别采用4种...通过对每种工艺瓦斯抽放参数的观测和比较,优化了鹤壁十矿1307底板岩巷穿层抽放钻孔施工工艺,提高了瓦斯的抽出率,安全和经济效益明显。
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2020-06-23

: 钻杆类型对松软煤层顺层钻孔排渣的影响针对松软煤层顺层钻孔压风排渣困难的问题，通过现场试验分析2种钻孔施工中风压和风量的变化规律，确定了最小风压及其计算方法。结果表明：由于钻杆结构的不同，相同风压下，三棱钻杆比圆钻杆更容易排渣，在相同深度...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2020-05-20

: 冻结孔质量控制及安全快速施工技术文章介绍了杨柳矿东风井冻结孔施工质量的控制方案,并对冻结孔的主要...同时,对钻孔施工过程中的测斜和纠偏进行了详细的介绍,并提出了施工安全技术措施。该方案切实可行,具有很强的操作性,在实际施工过程中得到验证。
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2020-07-14

: 顶板高位定向钻孔正向多级大直径扩孔技术-论文针对该问题，开发了先施工定向先导孔、再利用钻机回转钻杆带动孔内扩孔钻头对先导孔进行分级增扩的顶板高位定向钻孔正向多级大直径扩孔技术。基于等转矩原理分析确定了扩孔直径级配参数，研制选配了螺旋刀翼型组合式...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-07-08

: 顶板高位走向钻孔瓦斯抽采效果分析及技术优化分析了顶板高位走向钻孔抽采效果的影响因素,并对任楼煤矿Ⅱ7212大采高综采工作面高位走向钻孔的设计、施工及抽采效果进行试验研究,优化任楼煤矿高位走向钻孔的布置参数,改进了钻孔的施工工艺,保证了矿井的安全生产。
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：543KB 上传时间：2020-05-26

: 超长钻孔爆破煤层瓦斯增透技术研究结合双鸭山矿区集贤煤矿煤层瓦斯地质特征,通过超长钻孔施工工艺参数、爆破装药结构设计,提出超长钻孔爆破煤层瓦斯增透技术,并对瓦斯抽采工艺进行研究,最终实现集贤煤矿煤层瓦斯安全抽采。
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：513KB 上传时间：2020-07-07

: 煤巷测压过程中的钻孔长度合理性分析在本煤层进行顺层钻孔瓦斯压力...然后分别施工了终孔位置位于破碎带,应力集中带和原始应力带共4个测压钻孔。分析各个钻孔所实测的压力值,得出测压钻孔封孔深度应当超过破碎带长度,相应的钻孔长度超出封孔深度一段距离。
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2020-06-11

: 基于电磁波传输随钻测量参数的技术针对现有煤矿对所施工的钻孔空间轨迹控制的要求越来越高,钻孔施工过程中,由于地球引力、岩层因素以及工艺技术等方面的影响,实际钻孔轨迹都存在于设计轨迹偏离的现象,提出一种基于电磁波传输随钻测量参数的方案,以...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：326KB 上传时间：2020-07-16

: 王家岭2号避难硐室逃生钻孔构建结合国内外紧急避险技术及应急救援经典案例,以王家岭煤矿2号永久避难硐室为实例,通过现场调研及理论研究,提出在避难硐室内部构建单人救援逃生钻孔,确定了逃生钻孔孔径、位置等相关参数及钻孔钻进施工工艺,并对钻孔...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：178KB 上传时间：2020-07-16

: 三维立体瓦斯抽采钻孔程序设计及应用结果表明:三维立体瓦斯抽采钻孔设计结果以三维图和参数报表输出,三维图形能方便地转换为平、剖面图,并用于现场施工,参数报表给出了钻孔施工参数及工程量。通过修改钻孔设计参数,可以优化钻孔设计,节省钻孔工程量和...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：891KB 上传时间：2020-04-21

: 顶板走向长钻孔与高抽巷瓦斯治理技术分析以屯兰矿为例,分别运用顶板走向长钻孔及高抽巷两种方法抽采瓦斯的两个2#煤层工作面为研究对象,在研究煤层特性、瓦斯参数、地质特征、通风条件等基础上,对两种抽采方法治理回采工作面上邻近层瓦斯的效果进行对比分析,...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：210KB 上传时间：2020-06-13

: CMSI-6200/80钻车在松软突出煤层施工长钻孔应用技术研究介绍了CMSI-6200/80钻车的工作原理及技术特征,成功的解决了在松软煤层中施工瓦斯抽放钻孔的技术难题,且孔成孔率高。为矿井有效抽采瓦斯,消除突出危险性提供了有力保障,确保了煤矿安全生产。
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2020-06-19

: 矿山救援钻孔定位精度和施工误差 (2013年) 为了指导矿山救援,提出了确定救援钻孔精度应采集的参数,用误差理论分析了影响救援钻孔精度的因素,对救援钻孔施工误差的合理值进行了研究,对传统的钻孔施工误差的确定方法进行了改进和优化,通过实例说明了其应用....
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：495KB 上传时间：2021-06-13

: 采场覆岩裂隙发育及高位钻孔优化设计——以祁南煤矿34_下2工作面为例为了有效地提高高位钻孔的瓦斯抽采效果,采用数值模拟方法分析了祁南矿34下2工作面开采过程中覆...确定了钻孔法距参数的最佳范围为距32煤层顶板12~22 m的岩层区域。研究成果可为其他工作面高位钻孔的优化设计提供参考。
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：756KB 上传时间：2020-07-13

: 超深水文地质钻孔钻进工艺在兖州矿区施工中的应用本文介绍了在兖州矿区超深水文钻孔钻探施工技术。在总结兖州矿区深孔钻探施工方法的基础上,给出了相对最优的在矿区深孔施工中的钻头选择、钻进压力、钻具组合等参数以及针对硬岩层进行不同的金刚石钻头选择,并在实际...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：364KB 上传时间：2020-06-19

: 基于模糊理论的钻孔灌注桩塌孔风险评价首先,对钻孔灌注桩孔壁稳定性有关的参数进行了分类,建立了指标相互独立的钻孔灌注桩塌孔风险指标体系,并应用模糊理论建立了钻孔灌注桩塌孔风险评价模型;其次,基于钻孔灌注桩专家系统对风险指标体系中各指标的评估,...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：530KB 上传时间：2020-06-15

: 顺层长钻孔预抽瓦斯孔径确定及应用效果分析针对丁集矿煤层瓦斯高、地应力大及透气性差等特点,在...结合模拟结果和现场钻孔施工实际确定抽放钻孔直径为133 mm,此时钻孔周围煤水平、竖直方向最大破坏范围达到520 mm和360 mm,掘进工作面前方煤卸压消突效果显著。
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：390KB 上传时间：2020-06-01

资源推荐

相关资源标签

行业研究顺层钻孔三棱钻杆钻孔排渣压风参数穿层钻孔硬岩钻进回转冲击钻进单指数模型疏放水钻孔钻孔施工参数水文地质参数三软煤层瓦斯抽采特征分析孔径影响钻孔轨迹参数计算校正平均角法最小曲率法定向水力压裂 “蝴蝶”区域瓦斯浓度高位钻孔抽采效果试验研究设计优化钻孔卸压数值模拟钻孔直径钻孔间距钻孔参数 CAD制图计算参数煤与瓦斯突出区域预抽抽放半径钻孔布置钻孔救援钻孔定位精度钻孔施工误差应急救生顺层长钻孔预抽瓦斯消突效果瓦斯孔径干式钻孔孔口除尘装置均匀设计参数优化瓦斯压力测压钻孔封孔深度偏斜规律高位定向钻孔螺旋定向钻杆顶板走向长钻孔大采高综采工作面上隅角瓦斯超限移动瓦斯抽采钻孔深度前后时窗反射信号钻孔灌注桩模糊理论风险指标体系风险评价模型瓦斯抽放钻孔布置方式有效抽放高度兖州矿区超深钻孔钻探工艺钻进压力钻具组合顶板走向钻孔瓦斯治理松软煤层施工瓦斯抽放钻孔技术研究底板岩巷穿层抽放瓦斯流量超长钻孔松动爆破钻孔法距杨柳煤矿快速施工质量控制高地应力卸压防突防突钻孔空气钻进宽翼片螺旋钻杆紧急避险避难硐室应急救援逃生钻孔钻孔稳定性钻孔空间轨迹轨迹偏离传输介质随钻测量参数钻孔施工质量检验钻孔深度检测声波检测钻机参数监测地面钻孔采空区瓦斯自然因素参数因素钻孔堵塞钻孔倾角煤矿钻孔施工上行钻孔随钻测量定向钻孔边采边抽自然科学论文煤矿瓦斯治理顶板高位定向钻孔