力学建模

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: 多刚体系统动力学在锚杆机动力学建模中的应用 (2013年) 通过对锚杆机动力学模型的建立,列出动力学模型的计算方程式,通过求解方程式,得到刚体位行,与模拟实验进行对比,可知最大误差小于1%。由此证实了R-W方法在对多刚体系统动力学进行建模时的准确性、简洁性与优越性。
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