步态算法

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步态算法

: 四足机器人步态研究与控制步态算法生成 matlab下建立hopf振荡器数学模型matlab下walk trot步态算法生成所有对四足机器人步态算法研究的爱好者，懂matlab基本语法的都能看懂，hopf数学模型，足间步态逻辑关系，组内协调逻辑关系，此代码里统统涵盖。是为所有对四足机器人步态算法研究爱好者指引的一条通路。可将此算法...
评级：5 浏览量：1970 收藏量：9 资源大小：3KB 上传时间：2022-04-08

: svm中分类图片matlab代码-FreezingofGait:冻结步态算法 数据检测帕金森患者步态冻结的设备的算法。它将步态分成单独的步骤，从步骤中计算特征，然后使用线性支持向量机 (SVM) 对每个步骤进行分类。入门要求软件安装最新版的MPU6050库，找到包含的文件此存储库包含...
评级：0 浏览量：138 收藏量：1 资源大小：30KB 上传时间：2021-06-02

: 基于Matlab与Modelsim的四足机器人步态算法的协同仿真首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究，选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型，用Matlab实现软件上的仿真，观察各髋关节的输出信号；然后借助Matlab工具HDL Coder将Simulink模型转换为Verilog硬件语言，并...
评级：0 浏览量：1107 收藏量：0 资源大小：99KB 上传时间：2020-07-26

: 四足机器人步态算法控制研究；CPG Hopf振荡器的数学模型；制作四足机器人参考的核心博士论文文献共20多... CPG 神经电路被识别之后，许多学者通过各种方法模拟神经元和神经键（突触），建立 CPG 模型，描述或模拟 CPG 的行为及动态特性，如采用非线性微分方程、VLSI 硬件电路、人工神经网络、拓扑图等。...
评级：0 浏览量：307 收藏量：0 资源大小：78.94MB 上传时间：2022-04-07

: 智能决策改进的四足机器人ZMP爬行步态算法.pdf #资源达人分享计划#
评级：5 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：2.04MB 上传时间：2021-08-14

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评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：845KB 上传时间：2021-07-10

: 一种新型两足机器人模糊全向步态规划算法针对两足机器人的步态规划问题，包括模型复杂，稳定性低等问题，提出了一种新颖的模糊全向步态规划算法。首先，该方法提出了一种新的分离的全向步态规划模型，该模型将基于改进的Hermite插值法的直走规划算法和旋转...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：2.5MB 上传时间：2021-04-04

: 步态识别行人算法python源码+项目说明.zip 步态识别行人算法python源码+项目说明.zip步态识别行人算法python源码+项目说明.zip步态识别行人算法python源码+项目说明.zip步态识别行人算法python源码+项目说明.zip步态识别行人算法python源码+项目说明.zip步态...
评级：5 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：37.79MB 上传时间：2024-03-15

: 人体步态识别算法步态识别时将视频预处理行人与背景分离，形成黑白轮廓图Silhouette。下图展示了在该领域研究中被广泛应用的数据库CASIA-B的部分silhouette图像样例，所谓silhouette即去除背景的行人黑色轮廓图。
评级：0 浏览量：1532 收藏量：7 资源大小：486KB 上传时间：2019-03-14

: 双足机器人节能步态规划算法.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-08-11

: 基于Trace变换的步态识别算法 (2012年) 提出了基于Hu矩的步态周期检测算法,该算法具有尺度、平移不变性,在预处理的标准中心化之前进行,缩短了步态识别前期处理工作的时间,为实时的步态识别提供可能。在分析步态的投影特征具有身份判别的能力之后,进而引出...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：815KB 上传时间：2021-06-12

: 步态识别python实现步态识别算法，使用python书写的代码，大家可以免费用
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: mit猎豹的不同四足步态预测控制算法 mit猎豹的不同四足步态预测控制算法，
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: 步态识别行人算法python源码+项目PDF文档介绍（高分优秀项目）.zip 步态识别行人算法python源码+项目PDF文档介绍（高分优秀项目）.zip个人经导师指导并认可通过的98分课程设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做课程设计、期末大作业的学生和需要项目实战练习的学习者。...
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：37.95MB 上传时间：2024-05-10

: 基于广义主成分分析的步态识别算法研究 (2009年) 步态识别是根据人行走方式的不同对人的身份进行识别的。通过背景减除实现人体检测,运用形态学操作和图形几何变换实现了图像的标准中心化。在特征提取阶段使用步态能量图( GEI)来描述每个步态序列,分别使用主成分分 ...
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: 步态识别算法研究及FPGA实现.pdf 步态识别算法研究及FPGA实现.pdf
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: 基于多区域分割的步态表示与识别算法研究提出了一种基于多区域分割的步态表示方法,将视频中的目标人体区域部分按人体结构特点划分为多个子区,每个子区通过连接人体重心的椭圆进行拟和,建立多...实验表明,该算法对于多个视角下的步态序列均具有较好的识别性能.
评级：0 浏览量：92 收藏量：1 资源大小：395KB 上传时间：2021-02-23

: 基于肢体长度参数的多视角步态识别算法提出了一种基于肢体长度参数的用于多视角情况下的步态识别算法．利用脚间距计算方法和动态身体分割方法,拟合出场景的转换参数,并以此估计出人运动情况下的5个肢体长度参数,使用标准的分类器进行分类．在中科院自动化...
评级：0 浏览量：135 收藏量：2 资源大小：398KB 上传时间：2021-02-23

: 基于线性插值的步态识别算法 (2010年) 为避免识别时的动态时间规整的复杂过程，提出一种基于线性插值的步态识别算法，利用线性插值法，将一个步态序列图像的特征表示为一个单独的矩阵。采用基于线性插值的FanBeam映射结合一般矩阵低秩估计的特征提取方法...
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: 论文研究-基于线性插值的张量步态识别算法.pdf 提出一种新的基于线性插值的张量步态识别算法。为了能将测试步态序列与注册的相匹配，必须使测试序列的维数与注册的一致，首先将一个周期内的步态帧经相邻帧线性插值归一到一定数目，那么单个的步态样本表现成张量的...
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: 基于手机放置变化的步态识别基于手机加速度传感器的步态识别是根据人的生理特点，提取人行走时的加速度步态模式，以区分不同的个体。大多数研究是将加速器固定在同一个位置、同一个方向上，以减少传感器放置变化对识别的影响。文章比较了不同...
评级：0 浏览量：219 收藏量：3 资源大小：234KB 上传时间：2020-10-16

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: 一种新的基于不变矩的步态特征身份识别算法为了有效地对步态特征进行分类识别,提出了一种基于Radon变换和解析Fourier-Mellin变换的步态识别算法。该算法直接对在视频序列中检测到的灰度图像进行Radon变换,然后进一步对变换结果进行解析Fourier-Mellin变换,...
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: 一种步态触觉特征识别算法 (2013年) 鉴于不同人足底的尺寸和压力分布的不同,提出了一种基于压力中心点距离的步态触觉特征识别算法,通过对足底脚趾区、前脚掌区和后脚掌区的划分及其压力中心点的标记,计算不同区域压力中心点间的欧氏距离以获取相应足底...
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: 论文研究-基于特征融合的步态识别算法研究.pdf 提出一种融合步态运动中的人体形状信息特征和下肢运动信息特征的步态识别算法：利用边界跟踪算法获取人体轮廓边界线，并采用傅里叶描述子表达人体轮廓特征；依据人体解剖学的知识定位下肢关节点，并提取下肢角度特征...
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