避让算法

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避让算法

: 优化的标牌自动避让算法.pdf 优化的标牌自动避让算法.pdf 本文主要讨论了优化的标牌自动避让算法，该算法旨在解决传统标牌自动避让算法存在的问题，如标牌频繁跳动、严重浪费内存等问题。为此，作者提出了基于包围盒和低维空间简易相交性原理的...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：534KB 上传时间：2022-03-19

: AGV路径规划-基于Dijkstra算法实现的仓储多AGV路径规划+车辆避让算法-附项目源码+原理教程-优质项目实战.... AGV路径规划_基于Dijkstra算法实现的仓储多AGV路径规划+车辆避让算法_附项目源码+原理教程_优质项目实战
评级：0 浏览量：4 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2024-06-15

: 基于格网法的标牌避让算法在雷达模拟机的应用通过对DRS 航管雷达模拟机管制员席位的标牌显示技术进行分析和改进,展示了基于格网法的自动标牌避让算法运用在管制员席位的优越性.实验证明该算法简单易行,运算量小,基本解决了标牌重叠问题.
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：733KB 上传时间：2021-02-22

: 你可能不知道的前端算法之文字避让（inMap）前言 inMap 是一款基于 canvas 的大数据可视化库，专注于大数据方向点线面的可视化效果展示。目前支持散点、围栏、热力、网格、聚合等方式；致力于让大数据可视化变得简单...我们采用文字避让算法，解决这种坑爹的问题
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：363KB 上传时间：2021-01-19

: uavsim:一个模拟无人机避让算法的简单程序无人机一个模拟无人机避让算法的简单程序。
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2021-07-13

: 论文研究-基于优先级避让的防碰撞算法研究.pdf 针对非确定性防碰撞算法可能出现的标签饥渴问题，提出了一种基于优先级避让的防碰撞算法。该算法将每一轮的标签识别过程分为标签预约和标签读取两个阶段，并根据标签在读写器作用范围内的驻留时间分配优先级。当预约...
评级：5 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2019-07-22

: CAD重叠文字自动避让工具 CAD重叠文字自动避让工具
评级：0 浏览量：685 收藏量：1 资源大小：110B 上传时间：2022-12-29

: 基于C++ 的dijkstra算法，仓储多AGV背景下，实现路径规划和两车避让【作品名称】：基于C++ 的dijkstra算法，仓储多AGV背景下，实现路径规划和两车避让【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 ...
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2024-06-06

: 百度EM planner算法论文原文 - **场景模拟与实车测试**：通过模拟场景和实车测试，验证了算法在应对交通规则遵守、障碍物避让和驾驶平顺性等方面的性能，表明了算法的实用性和可靠性。总结来说，百度Apollo的EM Planner算法是自动驾驶决策规划...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：582KB 上传时间：2024-01-06

: 基于dijkstra算法及仓储多AGV背景下实现路径规划和两车避让系统源码+项目说明.zip 基于dijkstra算法及仓储多AGV背景下实现路径规划和两车避让系统源码+项目说明.zip dijkstra算法经典Dijkstra算法是一种贪心算法，根据路径长度递增次序找到最短路径，通常用于解决单源最短路的问题。Dijkstra算法...
评级：0 浏览量：284 收藏量：6 资源大小：7KB 上传时间：2023-10-25

: 基于dijkstra算法实现的多AGV路径规划和两车避让C++源码+文档说明现代化仓库中AGV（自动避障小车）的使用颇多，本项目为AGV的路径规划和多车避让提供一种较为初级的解决方案。首先，基于实际仓库运作场景，本文做出以下假设：通常情况下，AGV的数量恒定，不考虑AGV突然增加或...
评级：0 浏览量：37 收藏量：2 资源大小：8KB 上传时间：2024-01-20

: unity绕过障碍物自动寻路 unity绕过障碍物自动寻路,unity2017的,c sharp 的代码
评级：1 浏览量：2854 收藏量：3 资源大小：1019KB 上传时间：2019-02-21

: 如何实现RFID系统上行链路的多标签冲突检测算法与现有的随机避让算法和二进制树算法相比，该算法不但有效降低了碰撞次数，实现电路也更简单。无线射频识别（ RFID）是一种非接触式的自动识别技术，其基本原理是利用射频信号和空间耦合（电感或...
评级：0 浏览量：231 收藏量：0 资源大小：257KB 上传时间：2021-07-07

: 汽车智能避让控制系统设计与研究.pdf 在避让算法中，系统使用红外测距方法来检测障碍物，并根据检测结果进行避让动作。该算法可以根据实际情况进行调整，以确保避让动作的安全性和可靠性。在控制算法中，系统使用DSP来处理检测结果，并控制汽车的避让...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：2.57MB 上传时间：2021-09-07

: 采用DDQN算法进行二维网格无人机的数据收集DH（多智能体）和区域覆盖CPP（单智能体）的算法采用DDQN算法进行二维网格无人机的数据收集DH（多智能体）和区域覆盖CPP（单智能体）的算法，深度学习框架采用pytorch.zip
评级：5 浏览量：15 收藏量：1 资源大小：55KB 上传时间：2024-05-05

: 移动机器人运动规划避障的一些算法代码移动机器人的避障和运动规划算法代码，包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等
评级：5 浏览量：2329 收藏量：12 资源大小：14.28MB 上传时间：2018-10-29

: 采用模拟退火策略优化的免疫算法解决无人机协同分配问题.zip 无人机最强源码，无人机算法，易于部署和学习交流使用
评级：0 浏览量：4 收藏量：0 资源大小：4.77MB 上传时间：2024-05-05

: 2018-基于UAV地面站避让系统的地理围栏算法设计与仿真_强明辉1 摘要：防止无人机闯入禁飞空域在技术层面的研究主要是感知与规避系统，而感知与规避技术发展尚未成熟。文中提出了一种无人机基于地理围栏的地面站避让系统模型，设计优化地
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：458KB 上传时间：2022-08-03

: UAVGym是一个用python编写的GYM风格的无人机仿真环境，用于强化学习算法的研究。.zip 无人机最强源码，无人机算法，易于部署和学习交流使用
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2024-05-05

: 长距离单车道隧道无轨运输智能避让系统研制及应用.pdf 系统的核心组成部分包括无线通信传输模块、定位计算模块和自主避让算法。无线通信传输模块确保在隧道内的长距离通信，克服信号衰减的难题，提供稳定的数据传输。定位信息计算技术则用于精确确定车辆的位置，为车辆...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：5.47MB 上传时间：2021-09-05

: 毕业设计的代码部分，实现了UE4和airsim环境下无人机自主导航和目标跟踪的强化学习算法。.zip 无人机最强源码，无人机算法，易于部署和学习交流使用
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：148.96MB 上传时间：2024-05-05

: 免疫粒子群算法在船舶避碰上的应用研究.pdf * 转向避让：通过免疫粒子群算法，可以获得更好的转向避让结果，提高船舶避碰的安全性。 * 碰撞风险评估：通过免疫粒子群算法，可以评估船舶之间的碰撞风险，确保船舶的安全运行。 * 避碰决策：通过免疫粒子群算法，...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：376KB 上传时间：2021-09-29

: 基于粒子群算法的航空器滑行路径优化研究.pdf "基于粒子群算法的航空器滑行路径优化研究" 本论文研究了基于粒子群算法的航空器滑行路径优化问题，旨在提高机场场面运行效率和减小航空器的滑行成本。作者首先建立了航空器地面滑行路径优化的0-1整数规划模型，...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2021-09-28

: C#开发的WPF时间轴控件 C#开发的基于WPF的时间轴控件，具体特性描述如下：1、可自由设置时间轴时间范围、轴高度及颜色、刻度值和标记字体大小颜色等2、加入标记避让算法，自动避让标记值，防止压盖3、数据组织及使用 data2.Add("2020年第三...
评级：0 浏览量：71 收藏量：1 资源大小：34KB 上传时间：2022-11-26

: IEEE 802.16 Mesh网络基于队列占用率的分布式调度算法.pdf 【算法分析与比较】QO-CDS算法相比于传统的CDS算法和基于避让指数的改进算法，其优势在于能更有效地平衡网络负载，减少冲突并提升性能。通过对算法的数学分析和仿真实验，证实了QO-CDS算法在吞吐量和延迟方面有显著...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：421KB 上传时间：2021-11-24

: 粒子群算法在多船避碰决策中的应用.pdf 通过雷达观测获取避让要素，构建碰撞危险度评价模型。文章中利用粒子群算法来寻找最佳解决方案，即确定最优的转向避碰幅度，帮助解决在多船会遇情况下的本船最优转向角度。这种方法对于提升多船避碰决策系统的智能...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2021-09-29

: 自动驾驶汽车局部路径规划与横向控制算法研究典型场景下局部路径规划仿真结果表明，所设计的规划算法能够有效避让局部障碍物，实现行驶路径的合理规划。在车辆动力学建模基础上，推导得到了车辆跟踪控制状态空间方程。基千模型预测控制理论并结合车辆动力学...
评级：0 浏览量：140 收藏量：4 资源大小：42.78MB 上传时间：2024-03-05

: 改进粒子群算法在水上飞机与多目标船避碰决策中的应用.pdf 已有的避碰算法如模拟退火、粒子群和遗传算法各有优缺点，不完全适用于水上飞机的紧急避让需求。 11. **规则依据**：研究参照《国际海上避碰规则》和《水上机场技术要求》，构建了会遇态势模型，明确了不同区域的避...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：1.57MB 上传时间：2021-09-28

: 考虑行人减速避让的改进社会力模型 (2012年) 为了能够真实地模拟常态行人流,针对社会力模型中存在的行人重叠问题,分析了行人的运动需求空间,将行人减速避让机制引入社会力模型,对模型进行了改进。并采用C++编程语言对改进模型进行了仿真,验证了其有效性。仿真...
评级：0 浏览量：312 收藏量：1 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-05-10

: 改进禁忌搜索算法的线路规划算法优化设计.docx **避让区域**：规划时需避开军事区、保护区及危险区域，确保线路安全。 2. **自然环境**：优选开阔平坦地带，减少对生态环境的影响，避免大量砍伐树木。 3. **电磁影响**：考虑到高压线路的电磁效应，需远离建筑和...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：677KB 上传时间：2022-12-15

: 一种简单高效的RFID防冲突算法算法A依赖于随机避让和冲突检测，但支持的标签数量有限，最大仅为256个。算法B基于二进制数原理，理论上可支持2^256个标签，但在实际实现中可能较为复杂。算法C使用16位寄存器和16个随机数生成器，能够处理65536个...
评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：109KB 上传时间：2020-10-18

: 一种混合算法在游戏寻径中的应用路径规划是游戏人工智能领域的核心问题，如何建立一种高效的路径规划方法仍是研究的热点之一...改进的人工势场法用于局部路径规划，使NPC能够有效避让环境中的动态障碍物。实验仿真结果验证了该算法的有效性和可行性。
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：852KB 上传时间：2021-01-27

: 2020-2021期末1 2. 以太网中的二进制指数后退（BEB）算法是解决碰撞问题的一种方法，主要用于竞争检测和竞争避让。当多个设备同时试图访问共享介质时，BEB算法使得设备在检测到冲突后按照一定的退避策略重新尝试发送，从而减少再次...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：266KB 上传时间：2022-08-04

: 动态环境下实时性混合路径规划算法研究_毕业论文.pdf 动态窗口法利用全局路径的先验信息使智能车载平台分别到达各个子目标点，并对动态障碍物进行实时避让，完成机务维修环境下的路径规划。 6. Matlab仿真分析结果表明所提算法切实有效。 7. 智能车载平台搭载 ROS 系统...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：8.86MB 上传时间：2023-10-27

: 船舶障碍避让系统中模糊神经网络多步预测模型设计.pdf 本文充分利用神经网络算法和模糊算法，对船舶的障碍避让系统进行开发，设计了基于模糊神经网络的船舶障碍避让预测模型。在模型设计中，本文首先对船舶之间的会遇和避碰过程进行数学模型分析。整个避碰过程可以分为...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-09-25

: 基于协同多目标算法的多机器人路径规划.docx · 现有的多机器人路径规划方法都有一定的局限性，例如地图局限性大、避让方式简单、算法局限性大等。基于协同多目标算法的多机器人路径规划方法： · 本文提出了一种基于协同非支配排序遗传算法（CO-NSGA-II）的...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：953KB 上传时间：2022-11-03

: 生鲜配送平台源码java-algorithms:跨越数据结构与算法工作中，一遇到数据结构这个坑，你又发自本能地Swift避让，因为你觉得自己不懂，所以也不想深究，反正看起来无关大局？当你想换工作面试，或者研究某个开源项目源码，亦或者和团队讨论某个非框架层面的高可用难题的...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2021-06-07

: 六轴工业机器人自动回初始位的控制算法研究.pdf "六轴工业机器人自动回初始位的控制算法研究" 本文主要研究了六轴工业机器人的自动回初始位控制算法，解决了机器人在复杂工装环境中的自动避障回初始位问题。文章首先介绍了机器人的坐标系位姿描述，包括世界坐标系...
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: 基于C8051F310的高灵敏车辆检测算法弯路转弯处经常出现一段盲区，司机看不到弯路对面是否有车辆通过，因而引发大量的交通...该系统当检测到弯路对面有车时可及时通过交通警示灯提前警示司机注意避让。因此，准确判断是否有车辆经过是该系统设计的关键。
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2020-08-10

: 智能小车智能蔽障算法及研究开题报告.pdf 本篇研究报告关注智能小车智能蔽障算法的研究和应用，目标是通过自动控制方法引导车辆前进，并通过控制系统避让行进过程中的障碍物。研究结果将提供障碍物识别以及自动避障控制理论的新方法，为自主机器人的避障研究...
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: 本作品为一套智能化的工业园区安防系统。整个项目可以分为四大子系统：多传感数据监测融合系统、空地协同... 整个项目可以分为四大子系统：多传感数据监测融合系统、空地协同集群巡检、异常检测与小目标检测算法、后端云协同系统。无人车集群、无人机集群和多种传感器等智能感知设备与定位技术对园区内的人、物、环境等全...
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: 一种融合行人预测信息的局部路径规划算法.docx 文献中提出了一种基于行人预测的局部路径规划算法，通过预测行人的轨迹来提前避让，提高机器人的智能性。然而，这种方法的行人区域通常是固定形状，可能造成机器人路径的偏离。为此，本文引入了一种动态组合椭圆行人...
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: 基于光敏传感器的汽车远光灯智能避让系统.pdf 4. 程序算法的设计：本文设计了一种特殊的程序算法，能够根据光敏探测矩阵的检测结果自动调整自身车辆远光灯的照明区域和方向。该系统的应用前景广阔，可以应用于汽车工业、交通安全、智能家电等领域。同时，该...
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