简易PLC设计说明文档
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2010-04-26
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EASYV1.00 嵌入式 PLC 的基本原理（一）
作者：龚云生
一、嵌入式 PLC 概念
嵌入式 PLC 是指在特定的控制装置中实现 PLC（Programable
Logic Controller）编程语言的解释、执行，使特定装置在自身专用
功能基础上具有 PLC 的基本功能。
PLC 编程语言（又称梯形图语言）是一种面向工厂自动化工人
师傅的语言，具有简洁、直观，面向工艺流程等许多优点。PLC 编
程语言的出现使控制装置中的硬件管和面向控制流程分离，PLC 制
造商专注于硬件及硬件管理，工厂自动化人员借助梯形图语言作二
次开发，使同一种 PLC 适用于不同的控制系统中，形成了可编程逻
辑控制器（PLC）这种概念级产品。
但控制产品的设计已发展到一个追求个性化、差异化设计的阶
段。常规 PLC 无法进入的市场，面临更多的是个性化、差异化的压
力，如成本控制、特殊功能等。出现了工控机（IPC）、单片机嵌入
板与更贴近个性化需求的控制产品。IPC 在互连、表达、算法等方
面优势明显，单片机系统在成本控制上更加灵活。IPC 由于加载了
操作系统（如 NT）其实时性、稳定性难以满足连续控制的苛刻要求。
更适合于监控，低层通常用 PLC；单片机系统将硬件管理和用户工
艺流程控制混在一起，制约了它的标准化，并最终失去成本竞争优
势。
嵌入式 PLC 正是面向 IPC 和单片机系统开发的，它保留了
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