清华学堂 – 三维重建数据集.7z

# README ## 关于超神经 Hyper.AI 超神经 Hyper.AI（https://hyper.ai）是科技实验媒体，专注报道人工智能与其适用场景。致力于推动中文领域对机器智能的认知与普及，探讨机器智能的对社会的影响。超神经为提高科研效率，提供大陆范围内最快最全的公开数据集下载节点、人工智能百科词条等多个产品，服务产业相关从业者和科研院所的师生。 ## 关于数据集 - 数据集名称：清华学堂 - 发布机构：中国科学院自动化研究所 - 网址：http://vision.ia.ac.cn/zh/data/index.html - 大小：1.1 GB - 简介：清华学堂数据集是使用Riegl-LMS-Z420i型激光扫描仪获取建筑物的真值数据，同时拍摄图像数据的三维重建数据集，由中国科学院自动化研究所提供。激光扫描仪50米内的精度为10毫米，扫描角度间隔为0.0057度。数据集中包括激光真值数据、图像数据、摄像机投影矩阵。同时我们提供了评价软件方便研究者对自己的结果进行定量评价。