第 2 章平面力系的平衡
2.1 平面力系概述
如果作用于物体上各力的作用线都在同一平面内， 则称
这种力系为平面力系。工程实际中很多构件所受的力系都可
以看成为平面力系。例如，图 2.1(a) 所示的支架式起吊机受
到主动力 G
1
、 G
2
以及约束反力 F
Bx
、 F
By
、 F
NA
的作用，这
些力的作用线在同一平面内，组成一个平面力系。
第 2 章平面力系的平衡
又如， 图 2.1(b) 所示的曲柄连杆机构受到转矩 M 、阻力
F 以及约束反力 F
Ax
、 F
Ay
、 F
N
的作用，显然这些力也构成了
平面力系。平面力系根据其中各力的作用线分布不同又可分
为平面汇交力系 ( 各力的作用线汇交于一点 ) 、平面力偶系
( 全部由力偶组成 ) 、平面平行力系 ( 各力的作用线互相平行 )
和平面任
意力系 ( 各力的作用线在平面内任意分布 ) 。
第 2 章平面力系的平衡
图 2.1
第 2 章平面力系的平衡
2.1.1 力的平移定理
设在刚体上 A 点有一个力 F ，现要将它平行移动到刚体内
的任意指定点 B ，而不改变它对刚体的作用效应。为此，可在
B 点加上一对平衡力 F′ 、 F″ ， 如图 2.2 所示， 并使它们的作
用线与力 F 的作用线平行，且 F=F′=F″ 。根据加减平衡力系
公理， 三个力与原力 F 对刚体的作用效应相同。力 F 、 F″ 组
成一个力偶 M ，其力偶矩的大小等于原力 F 对 B 点之矩，即
M=M
B
(F)=Fd (2.1)
