案例六 逻辑运算控制
案例六 逻辑运算控制
主要内容
物料供应车控制要求与实现
移位、比较、逻辑运算、四则运算
小案例练习
换刀控制系统
1 ．物料供应车控制实例
SQ1
SQ2
SQ3 SQ5
SB4
SQ4
SB3
SB2
SB1 SB5
正转
反转
A
B
C
E
D
◆SQ 为物料车所处各工位的行程开关；
◆SB 为各工位招呼物料车的召唤按钮；
◆ 若物料车在 A 位，压合行程开关 SQ1 ；
◆ 当 D 位需要物料时，按动其所在位置的召唤按钮 SB4 ，电动机正转；
◆ 物料车向右运动，一直运动到 D 位，压合行程开关 SQ4 时停止。
控制要求
1 ）控制系统开始投入运行时，应运行到 E 位，等待召唤。
2 ）物料车应能按照召唤按钮的信号和行程开关的位置，正常的运行和
停止。
3 ）物料车运动到召唤位置时，能停留 20s ，等待取料； 20s 后能继续
按召唤方向运动。
4 ）在物料车运动时，能接受其它工位的召唤信号，但必须等到本次任
务完成后，才能响应下一个工位的召唤。
SQ1
SQ2
SQ3 SQ5
SB4
SQ4
SB3
SB2
SB1 SB5
正转
反转
A
B
C
E
D
2 ．分析讨论——寻找思路
确定物料车当前位置——行程开关信号
确定召唤位置——按钮信号
确定运行方向——以上两信号比较
基本思路：
1 ）读入召唤信号并保持、运行到召唤位置时撤销；
2 ）将召唤信号和行程开关状态比较，根据计较结果，控制电
动机状态；
3 ）物料车到达指定位置，启动定时器，在此时间内不送新的
数参加比较。
