这份资料是宁波大学机械原理的期末考试样卷，对于备考宁波大学机械学院研究生的学生来说具有参考价值。试卷包含了简要回答题、计算题等多个部分，主要涵盖了机械设计的基础理论和应用，具体包括以下知识点：
1. **飞轮调速原理**：
飞轮是一个储能装置，用于平滑速度波动。飞轮的转动惯量JF与速度波动率[δ]有关。当[δ]减小时，需要更大的JF来存储更多的能量，但飞轮不能无限增大，速度波动也无法完全消除。因此，飞轮通常安装在高速轴上，以减少所需的转动惯量，但实际应用还需考虑结构和刚性因素。
2. **凸轮机构加速度线图**：
凸轮机构中，从动件的推程和回程遵循不同的运动规律。在这个例子中，推程为等加速等减速运动，回程为简谐运动（余弦加速度运动规律）。在0、60、120、180、300度处，由于速度变化会产生柔性冲击。
3. **斜齿轮传动的重合度**：
斜齿轮的重合度由两个部分组成，即基本重合度和附加重合度。重合度与齿数Z、模数mn、压力角α、螺旋角β和齿宽B有关。总重合度与模数和压力角无关，但随着齿数增加，重合度增加；模数、齿宽和螺旋角的增加也能提高重合度。
4. **直齿轮正变位**：
正变位后的直齿轮与标准齿轮相比，不变的参数包括齿数、模数、压力角和分度圆直径、基圆直径。发生变化的参数包括齿顶高增加、齿根高减小、齿顶圆直径和齿根圆直径增大、齿厚增加、齿槽宽减小。
5. **转动副的反力与摩擦圆**：
转动副中的总反力R21始终切于摩擦圆。正确的情况是图（a）表示自锁状态，图（c）表示加速转动。图（b）原本错误，修正后表示等角速转动。
6. **四杆机构分析**：
- 当取杆4为机架且最短杆a时，有曲柄存在。
- 若要获得双曲柄机构，可以选取a为机架；要获得双摇杆机构，可选取c为机架。
- 当a、b、c三杆长度不变，要形成曲柄摇杆机构，d的取值范围应在440mm至760mm之间。
7. **机构自由度计算**：
这部分涉及了机构运动分析，需要计算每个机构的自由度，以确定其运动是否确定。自由度等于原动件数时，机构的运动是确定的。
8. **斜面机构的机械效率**：
该问题涉及摩擦力和机械效率的计算，给定一个滑块在斜面上等速运动的情况，需要求解在给定摩擦系数和角度下，斜面机构的机械效率。
这些题目覆盖了机械原理中的关键概念，如能量储存、动力传递、机构分析、齿轮设计和机械效率计算，为准备宁波大学机械原理考试的学生提供了实践练习的机会。通过解答这些问题，学生能加深对机械系统动态行为的理解并提升问题解决能力。
