OpenCV中MatOpenCV中对Mat里面depth,dims,channels,step,data,elemSize和数据

在OpenCV库中，`cv::Mat`是一个核心的数据结构，用于表示多维的单通道或多通道数组。它可以用于存储各种类型的数据，包括向量、矩阵、图像、点云等。`Mat`类提供了丰富的属性和方法来方便地访问和操作数组数据。 **depth**： `depth`表示数组中每个元素的位数，它是一个枚举值，范围从0到6。这些枚举值对应于不同类型的数值： - CV_8U：8位无符号整数（0） - CV_8S：8位有符号整数（1） - CV_16U：16位无符号整数（2） - CV_16S：16位有符号整数（3） - CV_32S：32位有符号整数（4） - CV_32F：32位浮点数（5） - CV_64F：64位浮点数（6） 例如，一张8位无符号的彩色图像（RGB），其像素深度将是`CV_8U`，每个像素有3个通道，每个通道8位。 **dims**： `dims`是`Mat`对象的维度，即数组的轴的数量。例如，一个二维矩阵（如图像）的`dims`通常是2，而三维体积图像的`dims`可能是3。 **channels**： `channels`表示每个元素包含的分量数量。对于颜色图像，通常为3（RGB），而对于灰度图像，`channels`则是1。每个通道的位深由`depth`决定。 **step**： `step`是一个重要的属性，它是一个数组，用于描述数组在内存中的布局。`step[i]`表示第i+1维上的跨度，即在该维度上移动到下一行或下一列所需的字节数。`step[0]`通常代表每行的字节数，包括可能的填充字节，以确保行对齐。`step1`是`step`除以`elemSize1`，表示没有考虑通道数的步长。 **data**： `data`是一个指向数组实际数据的指针，它指向内存中存储`Mat`内容的起始位置。 **elemSize**： `elemSize`表示每个元素的字节数。例如，对于`CV_8UC3`类型的图像，每个像素由3个8位无符号整数组成，因此`elemSize`为3。 **elemSize1**： `elemSize1`是每个数据类型的大小，不考虑通道数。对于`CV_8UC3`，`elemSize1`也是3，因为每个基本数据类型（一个像素的通道）占用3个字节。但对于单通道数据，`elemSize1`等于`elemSize`。 在二维情况下，`Mat`的数据通常是按行存储的，`step[0]`等于行的总字节数，`step[1]`通常等于单个元素的字节数。如果数组是多维的，`step[i]`将对应于从当前维度到下一个较低维度跨越的字节数。 通过理解这些属性，开发者可以高效地访问和处理`Mat`对象中的数据，例如遍历像素、进行像素级别的操作或进行内存管理。在处理图像时，`step`尤其重要，因为它可以帮助正确计算颜色通道的地址，即使存在填充字节。