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十一、BeagleBone Black使用USB摄像头.pdf

BeagleBone

Black

USB摄像头

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一、Linux中的视频设备

在基于GNU/Linux的系统中，所有的视频设备都由一个名为Viedo4Linux

的标准API管理（Linux视频），它是设备驱动程序的集合，支持实时视频捕

捉。

二、接入USB摄像头

[814.845279]usb11:newhighspeedUSBdevicenumber2

usingmusbhdrc

[815.022118]usb11:NewUSBdevicefound,

idVendor=1908,idProduct=2311,bcdDevice=1.00

[815.030461]usb11:NewUSBdevicestrings:Mfr=1,

Product=2,SerialNumber=0

[815.041749]usb11:Product:USB2.0PCCAMERA

[815.048509]usb11:Manufacturer:Generic

[815.139810]media:Linuxmediainterface:v0.10

[815.202276]videodev:Linuxvideocaptureinterface:

v2.00

[815.285552]uvcvideo:FoundUVC1.00deviceUSB2.0PC

CAMERA(1908:2311)

[815.296205]uvcvideo11:1.0:Entitytypeforentity

Processing2wasnotinitialized!

[815.304306]uvcvideo11:1.0:Entitytypeforentity

Camera1wasnotinitialized!

[815.317152]input:USB2.0PCCAMERA:USB2.0PCCAMas

/devices/platform/ocp/47400000.usb/47401c00.usb/musb

hdrc.1/usb1/11/11:1.0/input/input0

[815.335570]usbcore:registerednewinterfacedriver

uvcvideo

[815.341516]USBVideoClassdriver(1.1.1)

查看对应的视频文件：

debian@arm:~$lsl/dev/video*

crwrw1rootvideo81,0Mar1707:03/dev/video0

crwrw1rootvideo81,1Mar1707:03/dev/video1

系统可用视频设备清单：

debian@arm:~$ls/sys/class/video4linux/

video0video1

debian@arm:~$cat/sys/class/video4linux/video0/name

USB2.0PCCAMERA:USB2.0PCCAM

三、视频工具

通常可以使用sysfs接口以更有效的方式来管理视频设备，也可以使用相同

名称的名为V4Lutils的专用工具包。

sudoaptgetinstallv4lutils

3.1、包中的的主要程序是v4l2ctl，它可以用于获取视频设备的很多信

息。

3.1.1、首先使用listdevices选项参数来检测连接的视频设备：

debian@arm:~$v4l2ctllistdevices

USB2.0PCCAMERA:USB2.0PCCAM(usbmusbhdrc.11):

/dev/video0

/dev/video1

可以发现该设备由两个视频设备映射组成，使用/dev/video0

和/dev/video1文件形式存在系统中。然后得到有关设备驱动程序的信息，以

便来管理这个设备。

debian@arm:~$v4l2ctld/dev/video0D

DriverInfo(notusinglibv4l2):

Drivername:uvcvideo

Cardtype:USB2.0PCCAMERA:USB2.0PCCAM

Businfo:usbmusbhdrc.11

Driverversion:4.18.20

Capabilities:0x84A00001

VideoCapture

Streaming

ExtendedPixFormat

DeviceCapabilities

DeviceCaps:0x04200001

VideoCapture

Streaming

ExtendedPixFormat

debian@arm:~$v4l2ctld/dev/video1D

DriverInfo(notusinglibv4l2):

Drivername:uvcvideo

Cardtype:USB2.0PCCAMERA:USB2.0PCCAM

Businfo:usbmusbhdrc.11

Driverversion:4.18.20

Capabilities:0x84A00001

VideoCapture

Streaming

ExtendedPixFormat

DeviceCapabilities

DeviceCaps:0x04A00000

Streaming

ExtendedPixFormat

前面的输出是相同的，因为他们依赖相同的硬件。

debian@arm:~$v4l2ctld/dev/video0all

DriverInfo(notusinglibv4l2):

Drivername:uvcvideo

Cardtype:USB2.0PCCAMERA:USB2.0PCCAM

Businfo:usbmusbhdrc.11

Driverversion:4.18.20

Capabilities:0x84A00001

VideoCapture

Streaming

ExtendedPixFormat

DeviceCapabilities

DeviceCaps:0x04200001

VideoCapture

Streaming

ExtendedPixFormat

Priority:2

Videoinput:0(Camera1:ok)

FormatVideoCapture:

Width/Height:640/480

PixelFormat:'YUYV'

Field:None

BytesperLine:1280

SizeImage:614400

Colorspace:Default

TransferFunction:Default

YCbCr/HSVEncoding:Default

Quantization:Default

Flags:

CropCapabilityVideoCapture:

Bounds:Left0,Top0,Width640,Height480

Default:Left0,Top0,Width640,Height480

PixelAspect:1/1

Selection:crop_default,Left0,Top0,Width640,Height

480

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