单片机培训教程基础实验例程实验14：步进电机.zip

/************************************************************************************** * 步进电机实验 * 实现现象：下载程序后，按照光盘内操作视频接线，步进电机旋转 注意事项：无 ***************************************************************************************/ #include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器 #include<intrins.h> //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件 typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义 typedef unsigned char u8; sbit MOTOA = P1^0; sbit MOTOB = P1^1; sbit MOTOC = P1^2; sbit MOTOD = P1^3; #define SPEED 200 /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay * 函数功能 : 延时函数，i=1时，大约延时10us *******************************************************************************/ void delay(u16 i) { while(i--); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void main() { P1=0X00; while(1) { MOTOA = 1; MOTOB = 0; MOTOC = 1; MOTOD = 1; delay(SPEED); MOTOA = 1; MOTOB = 1; MOTOC = 1; MOTOD = 0; delay(SPEED); MOTOA = 0; MOTOB = 1; MOTOC = 1; MOTOD = 1; delay(SPEED); MOTOA = 1; MOTOB = 1; MOTOC = 0; MOTOD = 1; delay(SPEED); } }