TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛10月联赛参考赛题.docx
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2022-10-31
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2022 年 TI 杯
大学生电子设计竞赛
A 题.
无线充电可循迹电动小车（A 题）
一、任务
设计并制作一个无线充电电动小车，包括无线充电装置一套。电动
小车机械部分可采用成品四轮玩具车改制。小车采用 TI 的 MCU 平
台控制。小车地面投影不大于 A4 纸大小，高度、重量不限。沿地
面的黑色轨迹行驶。
二、要求
（1）自制一套无线充电装置。其发射器线圈放置在地面，发射器采
用具有恒流、恒压模式自动切换的直流稳压电源供电，供电电压为
15V，供电电流不大于 0.5A；无线充电接收器安装在小车底盘上，
电动小车使用适当容量超级电容储能，经 DC-DC 变换给电动小车
供电。使用一个发光管指示小车供电状态，当小车有电时，发光管
点亮。车上不得采用电池等其他储能供电器件。（10 分）
（2）打开直流稳压电源给充电装置发射器供电 1 分钟后关闭。当
电动小车检测到发射器停止充电发射时，立即自行启动，向前沿直
线水平行驶，直至能量耗尽，行驶距离不小于 0.5m。（30 分）
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