用PLC和触摸屏设计用户可编程的控制项目

正常一般的项目，都是固定的控制动作，如果我们想要用PLC和触摸屏做一个用户可编程的控制系统，动作用户可随意编程（类似于CNC系统），那该如何实现？我最近就接手做实现了这样的一个项目：设备为自动打胶设备，因为产品形状（有圆形、方形、多边形）和大小不一样，每款产品都需要用户设定好。设备有ＸＹＺ三个轴，XY控制产品形状，Z轴控制打胶枪头上下移动。如果不用PLC实现，可以数控平台或雕刻机的控制软件来做，如果用PLC来做，由于产品形状大小不确定，不能用固定的程序。经客户要求，最终选定了PLC和触摸屏的方案。PLC采用台达DVP-SV2系列（主要是支持圆弧、双轴联动指令），触摸屏用威纶，伺服用台达。