人脸识别门禁系统-2018电子设计大赛初赛.zip

# FaceRecognition_EntranceGuardSystem **人脸识别门禁系统-2018电子设计大赛初赛** # **题目：基于人脸识别的门禁系统** > 学 校 华南农业大学 队 名 除了发呆什么都不会 队长姓名 李** 队员姓名 沈** 队员姓名 邓** ### 基于树莓派的控制器 - 在设计过程中硬件采用了树莓派作为整个门禁系统的控制核心 #### 功能和原理 > 基于树莓派的服务器，它内置网卡和支持TCP协议，因此通过USB口直接与摄像头连接，可以进行图像数据的传输。另外对于摄像头的图像数据经过分析处理、存储后，通过和ESP8266无线模块连接，进而控制Arduino来控制舵机做出开关门动作。基于TCP协议而实现服务器和摄像头及Arduino之间的数据传输。 ### 图像采集 - 设备：罗技C270摄像头 > 图像采集是门禁系统的基础，设计中尽可能高效的获得摄像头数据，为后续人脸探测和人脸识别程序节省更多系统资。 #### 功能和原理 > 该摄像头通过USB端口用数据线和树莓派连接，通过调用设备驱动程序打开摄像头，进行摄像头初始化。当摄像头捕捉到人脸后,执行相应的程序就可将检测到的人脸图像保存在树莓派本地存储空间，然后上传到云服务器，进行解析、分析。如果摄像头没有捕捉到人脸,系统将继续处于待工作状态,直至检测到人脸,以上实现了本系统的自动触发的功能。 ### Arduino - 软件环境：KROBOT（图形化编程） - 硬件环境：arduino、舵机 #### 功能和原理 > Arduino以ESP8266无线接入模块为桥梁来接受服务器的数据控制，当服务器进行人脸的识别的过程也能够，并把识别结果发送到Arduino上后，就可以驱动舵机执行开门或者不开门的动作。 ### ESP8266无线模块 #### 模块描述 > ESP8266是乐鑫公司生产的低功耗WiFi芯片模块。模块核心处理器 ESP8266 在较小尺寸封装中集成了业界领先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU，支持标准IEEE802.11 b/g/n 协议，完整的 TCP/IP 协议栈。用户可以使用该模块为现有的设备添加联网功能。其工作模式有STA 模式、AP 模式、STA+AP 模式三种。 #### 功能和原理 > ESP8266无线模块作为连接各个模块的桥梁，可以通过TCP协议与树莓派服务器之间的数据传送，进而使Arduino能够根据人脸识别结果有效运行工作，进而决定舵机的转动与否。 ## 操作指南 - 网络环境：手机放热点，树莓派、ESP8266接到手机的网络，使三者处于同一局域网 > 1. 树莓派ssh连接远程服务器，启动服务器程序( 服务器端会显示客户端连接的信息)； 2. 手机APP TCP连接 树莓派 连接到云服务器； 3. ESP8266通电后自动连接到预存wifi热点的网络； 4. 手机发送“开始识别”指令到树莓派客户端，树莓派收到指令后控制摄像头拍照，上传图像到云服务器进行处理，处理结果发送到客户端ESP8266处； 5. ESP8266接收到服务器发送的数据，传数据给Arduino，进行关门/开门动作； ## 改进 - 直接将舵机连接树莓派的GPIO口进行控制； - 调用图像识别API进行图像识别，例如：虹软的人脸识别（免费的），face++； -