# Electromagnetic-gun
2019年“TI”杯全国大学生电子设计竞赛H题，模拟电磁曲射炮，STM32程序及OpenMV程序
演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1v4411D7yP?share_source=copy_web
使用STM32F103C8T6主控，串口屏交互，OpenMV3检测靶标角度及距离
**系统框图：**
<div align=left><img width=550 src="image\系统框图.jpg">
**主控电路：**
<div align=left><img width=800 src="image\主控电路.jpg">
**I/O资源分配表：**
| I/O引脚 | 内部资源 | 功能 |
| ---------- | -------- | ---------------- |
| PA0 | ADC | 储能电容电压采集 |
| PA2、PA3 | USART2 | 与串口屏通信 |
| PA6、PA7 | PWM | 控制舵机 |
| PA9、PA10 | USART1 | 调试串口 |
| PB3 | 普通I/O | 控制蜂鸣器 |
| PB4 | 普通I/O | 控制继电器 |
| PB10、PB11 | USART3 | 与OpenMV通信 |
| PC13 | 普通I/O | 控制可控硅 |
**电磁炮控制电路：**
<div align=left><img width=800 src="image\电磁炮充放电电路.jpg">
2019年“TI”杯全国大学生电子设计竞赛H题，模拟电磁曲射炮，STM32程序及OpenMV程序.zip
版权申诉
149 浏览量
2023-08-22
23:33:55
上传
评论
收藏 670KB ZIP 举报
2019年“TI”杯全国大学生电子设计竞赛H题，模拟电磁曲射炮，STM32程序及OpenMV程序.zip （136个子文件） 
GRBL.uvguix.Administrator 98KB keilkilll.bat 399B stm32f10x_tim.c 107KB stm32f10x_flash.c 61KB stm32f10x_rcc.c 50KB stm32f10x_adc.c 46KB stm32f10x_i2c.c 45KB stm32f10x_can.c 44KB stm32f10x_usart.c 38KB system_stm32f10x.c 36KB stm32f10x_fsmc.c 35KB stm32f10x_spi.c 30KB stm32f10x_dma.c 29KB stm32f10x_sdio.c 28KB stm32f10x_gpio.c 23KB stm32f10x_dac.c 19KB core_cm3.c 17KB motor.c 12KB stm32f10x_cec.c 11KB boom.c 10KB stm32f10x_pwr.c 9KB usart.c 9KB stm32f10x_rtc.c 8KB stm32f10x_bkp.c 8KB main.c 7KB misc.c 7KB stm32f10x_exti.c 7KB stepping.c 6KB ultrasound.c 6KB stm32f10x_wwdg.c 6KB oled.c 5KB adc.c 5KB stm32f10x_dbgmcu.c 5KB stm32f10x_iwdg.c 5KB hmi.c 4KB stm32f10x_crc.c 3KB systick.c 3KB rtc.c 3KB stm32f10x_it.c 2KB mpu6050.c 2KB dac.c 2KB syn6288.c 2KB i2c.c 2KB hmc5883l.c 1KB outputdata.c 1KB delay.c 791B pcf8591.c 644B led.c 525B flash.c 459B steering.c 285B sys.c 160B esp8266.c 32B Target_1_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf 2KB Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf 2KB Target_1_STM32F103CB_1.0.0.dbgconf 2KB GRBL.uvguix.GCC 86KB stm32f10x.h 619KB core_cm3.h 84KB stm32f10x_tim.h 51KB stm32f10x_rcc.h 30KB stm32f10x_i2c.h 29KB stm32f10x_can.h 27KB stm32f10x_fsmc.h 26KB stm32f10x_flash.h 25KB stm32f10x_sdio.h 21KB stm32f10x_adc.h 21KB stm32f10x_dma.h 20KB stm32f10x_gpio.h 20KB stm32f10x_spi.h 17KB stm32f10x_usart.h 16KB oledfont.h 16KB stm32f10x_dac.h 15KB misc.h 9KB stm32f10x_bkp.h 7KB stm32f10x_exti.h 7KB stm32f10x_cec.h 6KB stm32f10x_pwr.h 4KB stm32f10x_rtc.h 4KB stm32f10x_iwdg.h 4KB stm32f10x_dbgmcu.h 4KB stm32f10x_conf.h 3KB stm32f10x_wwdg.h 3KB sys.h 2KB stm32f10x_crc.h 2KB system_stm32f10x.h 2KB stm32f10x_it.h 2KB mpu6050.h 1KB oled.h 1017B i2c.h 900B usart.h 860B hmc5883l.h 721B flash.h 426B led.h 422B RTE_Components.h 344B pcf8591.h 342B adc.h 280B boom.h 242B ultrasound.h 197B hmi.h 173B systick.h 163B共 136 条
- 1
- 2
资源评论
