细分：
两相步进电机的基本步距角是 1.8°，即一个脉冲走 1.8°，如果没有细分，则是 200 个脉冲
走一圈 360°，细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关，如果是 10
细分，则发一个脉冲电机走 0.18°，即 2000 个脉冲走一圈 360°，电机的精度能否达到或接
近 0.18°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。
细分不一定精确
A4988：
VMOT: 8-35V
VDD : 3。3V
1A/1B ：电机一相， 2A/2B 步进电机另一相
DIR ： 方向
EN ：拉高 失能（无动力），拉低正常被控制
当上电，但不输入 PWM 波，电机抱死
Step ：控制电机旋转的步数控制 接脉冲信号
SLEEP 针脚：低电平休眠，默认高电平
RESET ： 如果输入低电平，那么所有微步都被忽略掉
因此，可以将 REST 和 GND 引脚 忽略掉。
改变 细分，可以使电机 平滑，减小噪声。
调节 变阻器，改变电流，可以解决 力矩不足 的问题。
启动时的时候，如果频率太高，会发生 堵转
小车教训：
1． 能买到配套的就买配套的。
2． 焊锡 避免与 铜柱，螺丝接触，会导致短路。
