# 模拟电磁曲射炮 （2019-H）
一种能检测目标并自动射击的模拟电磁曲射炮，主要关注二自由度云台控制、电磁曲射炮动力系统和单目测距三个关键点，提升各部分的效率、准确度和鲁棒性。本设计因涵盖电磁学、电子测量、智能系统、图像处理、控制算法等诸多技术，需要考虑机械结构的稳定性、各传感器和控制器的选择、电子电路设计及控制算法的软件实现，才能将系统做到精准稳定。
:book: 详细文档参考：[基于视觉感知的模拟电磁曲射炮.doc](https://charmve.github.io/SimElectronicGun/设计报告最终版_《基于云台控制的模拟电磁曲射炮设计》.pdf) | [ppt](设计报告答辩PPT.pptx)
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# 声明
<b>此份代码纯属开源，抛砖引玉，请不要拿去做倒卖以及牟利工作。谢谢！</b>
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# 历届电赛题目开源项目
- 2019年：模拟电磁曲射炮（H题）https://github.com/Charmve/SimElectronicGun
- 2017年：板球控制系统（B题）https://github.com/Charmve/BallPlate
- 2015年：风力摆控制系统（B题）https://github.com/Charmve/Wind-Pendulum-Controlling-System
其他嵌入式系统设计开源项目：
- 3D 全彩高阶光立方 [[EmotionCube](https://github.com/Charmve/EmotionCube)] | [[LightCube](https://github.com/Charmve/LightCube)]
- 电子信息、自动化、电子工程等专业课程设计/大作业 https://github.com/Charmve/Practicum4ECE
基于视觉感知的模拟电磁曲射炮 （2019年全国大学生电子设计竞赛H题） 全国二等奖作品.zip （176个子文件） 
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