tdc-gp2的测试程序

#include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define sled_dm_port P0 unsigned long int M; sbit LED =P1^3; sbit SSN =P1^4; sbit SCK =P1^7; sbit SI =P1^5; sbit SO =P1^6; sbit INT =P2^3;//中断标志 sbit EN_START=P2^0; sbit EN_STOP1=P2^1; sbit EN_STOP2=P2^2; sbit RST =P2^7; sbit START =P3^4; sbit STOP =P2^6; uchar data0;data1;data2;data3; uchar code smg[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0xff}; /*数码管0~9*/ uchar code sw[]={0x00,0x20,0x40,0x60}; //位选数组 void delay(void) //延时子函数 { uchar a,b; for(b=1;b>0;b--) for(a=97;a>0;a--); } void display() //数码管显示 { P0=smg[data0];P3=sw[0];delay(); P0=smg[data1];P3=sw[1];delay(); P0=smg[data2];P3=sw[2];delay(); P0=smg[data3];P3=sw[3];delay(); } void spi_enable(void) //开启spi 通信,将ssn 置低 { SSN=0;//ssn 置低 _nop_(); } void spi_disable(void) //关闭spi 通信,将ssn 置高 { SSN=1;//ssn 置高 _nop_(); } void send_zero(void) //发送0 { SCK=1;//SCK 高电平 _nop_(); SI=0;//SI-输出一个低平 _nop_(); SCK=0;//SCK 低平 _nop_(); } void send_one(void) //发送1 { SCK=1;//SCK 高电平 _nop_(); SI=1;//SI-输出一个高平 _nop_(); SCK=0;//SCK 低平 _nop_(); } //=====================SPI 写数据=====================// void spi_write8(uchar wbuf8) // spi 写入8 位数据 { uchar cnt,tmp=0x80; spi_enable(); for(cnt=8;cnt>0;cnt--) { if((wbuf8&tmp)!=0) send_one();//发送1 else send_zero();//发送0 tmp /=2; //tmp 右移一位 } //没有spi 关闭命令，测试程序中代码关闭！ } //void spi_write16(uint wbuf16) // spi 写16 位数据 //{ //uchar cnt; //uint tmp=0x8000; //spi_enable(); //for(cnt=16;cnt>0;cnt--) //{ //if((wbuf16&tmp)>0) //send_one();//发送1 //else //send_zero();//发送0 //tmp /=2; //tmp 右移一位 //} //_nop_(); //spi_disable(); //} void spi_write32(unsigned long wbuf32) // spi 写32 位数据 { uchar cnt; unsigned long tmp=0x80000000; spi_enable(); for(cnt=32;cnt>0;cnt--) { if((wbuf32&tmp)!=0) send_one();//送1 else send_zero();//发送0 tmp /=2; //tmp 右移一位 } _nop_(); spi_disable(); } //=====================SPI 读数据=====================// unsigned long spi_read32() { uchar cnt; unsigned long tmp=0x80000000; unsigned long int rbuf32=0x00000000; spi_enable(); for(cnt=32;cnt>0;cnt--) { SCK=0;//SCK _nop_(); if(SO==1)//P6.2 SO rbuf32 |=tmp; tmp /=2; SCK=1;// SCK _nop_(); } _nop_(); spi_disable(); return(rbuf32); } //===========GP2 上电复位程序==================// void GP2_RESET(void) { RST=1; //输出高平 _nop_(); RST=0; //输出低平 _nop_(); RST=1; //输出高平 _nop_(); }//给gp2RSTN 管脚一个Reset 的方波 //===========GP2 寄存器配置程序====================// void GP2_init(void) { unsigned long REG0,REG1,REG2, REG3, REG4,REG5; uchar PU=0x50; uchar init=0x70; REG0=0x800c3000;//校准陶瓷晶振时间为8 个32k 周期,244.14us. 0x80008420 //设置高速晶振上电后一直起振.设置测量范围1,自动校准,上升沿敏感 REG1=0x81014100;//预期stop1 脉冲数1 个.计算第一个stop1-start REG2=0x82E00000;//开启所有中断源 REG3=0x83080000;// REG4=0x84200000;// REG5=0x85080000;// spi_write8(PU);//上电复位 _nop_(); spi_disable(); spi_write32(REG0); _nop_(); spi_write32(REG1); _nop_(); spi_write32(REG2); _nop_(); spi_write32(REG3); _nop_(); spi_write32(REG4); _nop_(); spi_write32(REG5); _nop_(); } //===========GP2 时钟校准程序===================// void GP2_cal(void) { uchar cal_start=0x03; uchar read_reg0=0xb0; unsigned long int CAL; //float CAL_f; EN_START=1;//EN_START spi_write8(cal_start);//启动校准 _nop_(); spi_disable(); while(INT==1)//判断中断置位否 _nop_(); spi_write8(read_reg0); //读校准的时间数据 _nop_(); CAL=spi_read32();//通过计算校准系数为244.146/(float(CAL)/65536*0.250)) _nop_(); } //=============用单片机口产生START 信号==========// void GP2_START(void) { START=0;//START _nop_(); START=1; _nop_(); START=0; _nop_(); } //============通讯测试===============// void GP2_STOP(void) { STOP=0;//START _nop_(); STOP=1; _nop_(); STOP=0; _nop_(); } // void testcomunication(void) { unsigned long int REG1; uchar cnt; uchar tmp=0x80; uchar test_reg=0xb5; //读结果寄存器5，反映寄存器1 的高8 位 uchar test_reg0=0x00; REG1=0x81112233; //写寄存器1，随便输入，然后从结果寄存器5 读高8 位 spi_write32(REG1) ; _nop_(); spi_write8(test_reg); _nop_(); for(cnt=8;cnt>0;cnt--) { SCK=1;//SCK _nop_(); if(SO==1)//P6.2 SO test_reg0 |=tmp; tmp /=2; SCK=0;//SCK _nop_(); } spi_disable(); } //==========测试fire 脉冲产生测试=============// //======时间测量测试=========// void timemeasurement(void) { uchar read_reg0=0xb0; spi_write8(GP2_init); //初始化GP2 _nop_(); spi_disable(); EN_START=1;//EN_START EN_STOP1=1;//EN_STOP GP2_START();//给start 信号 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();//延迟 GP2_STOP(); _nop_(); //while(INT==1)//判断中断置位否 //{ // data0=0; // data1=0; // data2=0; // data3=1; // LED=0; // delay(); // LED=1; //_nop_(); // display(); //数码管显示 //} spi_write8(read_reg0); //读时间测量数据 _nop_(); M=spi_read32(); _nop_(); } void main(void) { GP2_RESET(); GP2_init(); GP2_cal(); while(1) { GP2_RESET(); GP2_START(); //testcomunication(); timemeasurement(); if(INT==1) { data0=1; data1=1; data2=2; data3=3; LED=0; display(); //数码管显示 } } }