TRIO-BASIC中文手册

TRIO-BASIC中文手册是一份介绍TRIO-BASIC运动控制编程语言的手册，其中包含了运动控制指令、I/O指令和功能、循环和条件结构以及系统指令和参数等多个方面的详细说明。下面将分别对这些知识点进行详细阐述。 一、运动控制指令 运动控制指令是用于控制机械运动的核心功能，手册中列举了一系列指令： - ADD_DAC允许伺服轴连接第二个编码器，实现双反馈控制。 - ADDAX设置连接轴，使得多个轴的运动目标位置可以叠加。 - BASE用于设置基本轴，通常作为其他运动轴的参考。 - CAM和CAMBOX指令根据TABLE变量中的数组文件执行运动，形成连续和多样的运动轨迹。 - CANCEL用于取消轴的运动。 - CONNECT指令将轴的目标位置与驱动轴的测量位置连接，形成电子齿轮。 - DATUM用于执行原点搜寻和重置运动误差。 - DEFPOS将当前位置定义为新的绝对位置。 - FORWARD和REVERSE指令分别实现连续的正方向和反方向运动。 - MOVE系列指令（MOVE, MOVEABS, MOVECIRC, MOVELINK）用于按照指定速度、加速度和减速度进行运动控制。 - MOVEMODIFY用于改变轴的线性运动绝对位置。 - RAPIDSTOP用于立即停止所有轴的运动。 - MATCH指令用于捕捉轴位置。 二、I/O指令和功能 I/O指令和功能涉及到与外界信号交互的控制： - AIN提供模拟输入通道，通常用于监测伺服驱动器等模拟数据。 - IN和INPUT指令用于读取数字和字符输入。 - OP指令用于设置和返回输出信号的状态。 - PRINT和PRINT#指令用于将数据通过串口输出。 - SETCOM指令用于设置串行通讯的相关参数。 三、循环和条件结构 循环和条件结构指令用于控制程序的流程： - BASICERROR用于处理BASIC指令错误时的程序流程。 - FOR….NEXT循环用于重复执行程序部分。 - GOSUB和RETURN指令用于子程序的调用和返回。 - GOTO用于跳转到指定行。 - IF THEN ELSE和ENDIF用于基于条件的分支。 - REPEAT…UNTIL和WHILE…WEND循环用于条件判断，根据条件真假决定是否重复执行程序部分。 四、系统指令和参数 系统指令和参数涉及到程序和系统的配置与状态管理： - AUTORUN用于设置程序自动运行。 - CLEAR和CLEAR_PARAMS用于清除变量和参数。 - CHECKSUM和COMMSTYPE用于通讯的校验和类型。 - COMPIL和CONTROL用于编译和控制系统运行。 - COPY、DEL、DIR等用于文件管理。 - EDIT和EPROM用于编辑和存储程序。 - ERROR_AXIS和Ethernet用于错误处理和网络通讯。 - EXECUTE、FEATURE_ENABLE和FLASHVR指令用于执行、特性启用和存储的管理。 - FRAME、FREE、HALT、INITIALISE等指令用于不同的系统管理功能。 - LIST、LOADSYSTEM和LOCK用于程序列表、加载系统和锁定设置。 - NEW、PROCESS、RENAME、RUN等指令用于创建新文件、处理程序和执行运行。 - SCOPESCOPE_POSSELECT指令用于选择示波器的位置。 以上是TRIO-BASIC中文手册中介绍的知识点总结，其中涵盖了TRIO-BASIC编程语言的核心操作和指令，对于使用TRIO-BASIC进行运动控制编程的用户来说，这份手册是相当重要的参考资料。