CST816S触摸驱动FOR ESP32

#include "CTIIC.h" void CTP_SDA_IN(void) { pinMode(CTP_SDA, INPUT); } void CTP_SDA_OUT(void) { pinMode(CTP_SDA, OUTPUT); } void CTP_GPIOInit(void) { pinMode(CTP_SDA, OUTPUT); pinMode(CTP_SCL, OUTPUT); pinMode(CTP_INT, OUTPUT); pinMode(CTP_RST, OUTPUT); pinMode(CTP_EN, OUTPUT); digitalWrite(CTP_EN, HIGH); } void CTP_INT_IN(void) { pinMode(CTP_INT, INPUT); } //控制I2C速度的延时 void CT_Delay(void) { delayMicroseconds(10); } void CTP_IIC_Start(void) { CTP_SDA_OUT(); CTP_SDA_Set(); CTP_SCL_Set(); delayMicroseconds(10); CTP_SDA_Clr(); delayMicroseconds(5); CTP_SCL_Clr(); } void CTP_IIC_Stop(void) { CTP_SDA_OUT(); CTP_SCL_Clr(); CTP_SDA_Clr(); delayMicroseconds(5); CTP_SCL_Set(); CTP_SDA_Set(); } uint8_t CTP_WaitAck(void) { uint8_t ms = 0; CTP_SDA_IN(); CTP_SDA_Set(); CTP_SCL_Set(); delayMicroseconds(5); while(CTP_ReadSDA) { ms ++; if(ms > 250) { CTP_IIC_Stop(); return 1; } } CTP_SCL_Clr(); return 0; } void CTP_IICAck(void) { CTP_SCL_Clr(); CTP_SDA_OUT(); delayMicroseconds(5); CTP_SDA_Clr(); delayMicroseconds(5); CTP_SCL_Set(); delayMicroseconds(5); CTP_SCL_Clr(); } void CTP_IICNack(void) { CTP_SCL_Clr(); CTP_SDA_OUT(); delayMicroseconds(5); CTP_SDA_Set(); delayMicroseconds(5); CTP_SCL_Set(); delayMicroseconds(5); CTP_SCL_Clr(); } void CTP_SendByte(uint8_t dat) { uint8_t i; CTP_SDA_OUT(); CTP_SCL_Clr(); for(i = 0; i < 8; i ++) { digitalWrite(CTP_SDA, (dat & 0x80) >> 7); dat <<= 1; CTP_SCL_Set(); delayMicroseconds(5); CTP_SCL_Clr(); delayMicroseconds(5); } } uint8_t CTP_ReadByte(uint8_t ack) { uint8_t i,dat; CTP_SDA_IN(); for(i = 0; i < 8; i ++) { CTP_SCL_Clr(); delayMicroseconds(5); CTP_SCL_Set(); dat <<= 1; if(CTP_ReadSDA) dat++; } if(!ack) { CTP_IICNack(); } else { CTP_IICAck(); } return dat; }