机
机
械
械
装
装
备
备
设
设
计
计
项
项
目
目
单柱巷道式堆垛机
• 自动化立体仓库是一种用高层立体货架(托盘系统
)储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛
运输车进行存取作业的仓库，是现代物流系统的一个
重要组成部分。与平库相比，可节约70%的占地面积
和70%的劳动力，具有很高的空间利用率和出入库能
力，在仓储和制造业中能极大地加快货物的出入库存
储节奏，减轻工作人员的劳动强度，增强作业的安全
性，提高货物流通效率。
• 堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分，自动化立
体仓库的优越性必须依靠堆垛机才能充分体现出来。
可编程控制器PLC作为一种工业控制计算机，兼具控
制功能强、处理速度快、结构模块化、配置灵活、性
价比高等突出优点，是目前广泛应用的控制装置之一
，应用于堆垛机控制具有明显的优势。
项目：单柱巷道式堆垛机
任务：
1、分析制定堆垛机的运行指标
，包括额定重量、行走速度、提
升速度等
2、根据运行指标，分析计算驱
动电机的动力需求
3、设计单立柱机架
4、设计运行机构
5、设计起升机构
6、设计载货台及存取货机构
单柱巷道式堆垛机设计工作汇报
工作内容：负责部分零件工程图的绘制、堆垛机零件的设
计计算及选型和部分说明书的编撰。
原始设计数据
总体长度(m)
载重(kg) 水平行走速
度m/s
垂直升降速
度m/s
货叉运行速
度m/s
7.5*3.5*1.46 30 1.3 0.2 0.2
1) 工作情况：两班制工作（每班按8h计算）
2) 工作环境：室内，灰尘较小
3) 使用期限：折旧期8年，4年一次大修;
4) 制造条件及批量：普通中.小制造厂，小批量
