Value & Technology
可编程序控制器 S 系列
编程手册
[第二版]
光洋电子(无锡)有限公司 S 系列编程手册
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目录
第一章 概 要..........................................................................................................................................1
1-1 前言.......................................................................................................................................... 1
1-2 性能规格.................................................................................................................................. 2
1-3 用户存储器............................................................................................................................ 16
第 2 章 动 作........................................................................................................................................22
2-1 CPU方式................................................................................................................................ 22
2-2 各方式的动作状态................................................................................................................ 24
2-3 扫描时间................................................................................................................................ 25
2-4 输入输出传送........................................................................................................................ 26
2-4-1 成批传送方式.......................................................................................................... 26
2-4-2 直接传送方式.......................................................................................................... 27
2-5 边沿检出(仅SG-8B/SU-5M/6M/SZ-4M、DL05/06、DL350) .................................28
2-5-1 前沿(上升沿)接点..............................................................................................28
2-5-2 后沿(下降沿)接点 ................................................................................................... 29
2-5-3 边沿检出的例外与注意事项.................................................................................. 29
2-6 替代功能override(仅SG-8B、SU-6M、SZ-4/4M、DL05、DL06)....................................31
2-7 暂停功能................................................................................................................................ 32
2-8 条件的运算和处理................................................................................................................ 33
第 3 章 功能存储器................................................................................................................................ 36
3-1 功能存储器一览表................................................................................................................ 36
3-2 特殊继电器/特殊寄存器一览表........................................................................................... 57
3-3 功能存储器的性质................................................................................................................ 72
3-3-1 输入I ........................................................................................................................ 72
3-3-2 输出Q.......................................................................................................................73
3-3-3 全局传送继电器GI(广播功能):仅 SG-8/8B、SU-6/6B、SU-5M/6M、DL06
....................................................................................................................................................
74
3-3-4 特定局传送继电器GQ(直接功能):仅SG-8/8B、SU-5M/6M、DL06.......75
3-3-5 内部继电器M .......................................................................................................... 75
3-3-6 定时器T ................................................................................................................... 76
3-3-7 计数器C ...................................................................................................................77
3-3-8 级S ........................................................................................................................... 78
3-3-9 数据寄存器R ...........................................................................................................79
第 4 章 指令一览.................................................................................................................................... 82
4-1 指令构成及操作数................................................................................................................ 82
4-2 顺序指令................................................................................................................................ 83
4-3 程序执行控制指令................................................................................................................ 87
4-4 数据处理指令........................................................................................................................ 89
4-5 模块对象特殊指令................................................................................................................ 98
第 5 章 顺序指令的解说........................................................................................................................ 99
5-1 条件回路的性质....................................................................................................................99
5-1-1 条件(接点回路)的运算.................................................................................... 101
5-1-2 母线的指定............................................................................................................ 102
5-2 接点指令.............................................................................................................................. 103
5-3 逻辑组连接指令..................................................................................................................124
5-4 母线指令.............................................................................................................................. 126
5-5 输出指令.............................................................................................................................. 127
5-6 移位寄存器.......................................................................................................................... 133
5-7 定时器指令.......................................................................................................................... 135
5-8 计数器指令.......................................................................................................................... 139
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第 6 章 执行控制指令的解说..............................................................................................................143
6-1 级式指令.............................................................................................................................. 143
6-1-1 级的目的................................................................................................................143
6-1-2 程序的执行和级.................................................................................................... 143
6-1-3 级的组成................................................................................................................144
6-1-4 级的流向................................................................................................................144
6-1-5 级的合流(追加合流级登记指令CV,合流级转移指令CVJMP).................. 145
6-1-6 级的阶层化(追加BREQ,BSTART,BEND指令)........................................ 146
6-2 执行跳转指令...................................................................................................................... 156
6-2-1 跳转指令功能的使用方法.................................................................................... 156
6-2-2 跳转指令禁止使用的注意事项............................................................................ 156
6-2-3 禁止回路举例........................................................................................................ 157
6-3 循环执行指令...................................................................................................................... 159
6-3-1 使用方法举例FOR~NEXT ................................................................................... 159
6-3-2 执行循环功能的条件............................................................................................159
6-4 子程序.................................................................................................................................. 161
6-4-1 子程序的使用方法................................................................................................ 161
6-4-2 子程序的使用条件................................................................................................ 161
6-4-3 禁止回路例............................................................................................................ 162
6-5 中断处理指令...................................................................................................................... 164
6-5-1 中断处理程序的使用方法.................................................................................... 164
6-5-2 中断处理功能的条件............................................................................................165
6-6 监视定时器复位指令.......................................................................................................... 167
6-7 程序停止执行指令.............................................................................................................. 168
6-8 空操作指令.......................................................................................................................... 170
6-5 程序结束指令...................................................................................................................... 171
第 7 章 数据处理指令的解说..............................................................................................................172
7-1 数据的形态.......................................................................................................................... 172
7-2 数据的指定.......................................................................................................................... 174
7-3 数据处理的基本形式.......................................................................................................... 178
7-3-1 数据的流向............................................................................................................ 178
7-3-2 累加器的性质........................................................................................................ 179
7-3-3 数据堆栈的性质.................................................................................................... 180
7-3-4 标志的性质............................................................................................................ 181
7-3-5 算术运算的思考方法............................................................................................182
7-4 读入指令.............................................................................................................................. 187
7-5 写入指令.............................................................................................................................. 197
7-6 BCD算术运算指令.............................................................................................................. 205
7-7 BIN算术运算指令...............................................................................................................225
7-8 逻辑运算指令...................................................................................................................... 241
7-9 比较指令.............................................................................................................................. 256
7-10 ACC变换指令 ................................................................................................................... 261
7-11 寄存器变换指令................................................................................................................ 288
7-12 数据组处理指令................................................................................................................ 292
7-13 检索指令............................................................................................................................ 300
7-14 带指针的表处理指令........................................................................................................ 303
7-15 位置位/复位指令............................................................................................................... 309
7-16 表移位指令........................................................................................................................ 311
7-17 数据登记指令....................................................................................................................313
第 8 章 浮动小数点指令的解说.......................................................................................................... 322
8-1 浮动小数点的形式.............................................................................................................. 322
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8-2 浮动小数点数读入指令...................................................................................................... 323
8-3 浮动小数点数算术运算指令.............................................................................................. 325
8-4 浮动小数点数比较指令...................................................................................................... 333
8-5 浮动小数点数ACC变换指令..............................................................................................335
第 9 章 模块对象特殊指令的解说...................................................................................................... 346
9-1 智能模块指令...................................................................................................................... 347
9-2 通讯模块指令...................................................................................................................... 349
9-3 输入输出模块对象指令...................................................................................................... 354
9-4 编程器对象指令..................................................................................................................357
第 10 章 附 录.................................................................................................................................. 364
10-1 功能存储器编号表(功能存储器表的参考说明) ........................................................ 364
10-1-1 输入【I】定义号表.............................................................................................365
10-1-2 输出【Q】定义号表........................................................................................... 366
10-1-3 通讯输入【GI】定义号表.................................................................................. 368
10-1-4 通讯输出【GQ】定义号表 ................................................................................371
10-1-5 内部继电器【M】定义号表 .............................................................................. 374
10-1-6 定时器【T】定义号表 ....................................................................................... 377
10-1-7 计数器【C】定义号表 ....................................................................................... 378
10-1-8 级【S】定义号表................................................................................................ 378
10-1-9 特殊继电器【SP】定义号表 ............................................................................. 380
10-1-10 数据寄存器【R】编号表 ................................................................................. 380
10-1-11 特殊寄存器【R】编号表 ................................................................................. 386
10—2 语法错误一览表................................................................................................................ 406
10-3 Koyo指令与ADC指令对照表........................................................................................... 408
10-3-1 PLC型号 .............................................................................................................. 408
10-3-2 ADC型号和亚洲型号识别记号对照表.............................................................. 409
10-3-3 ADC型号和亚洲型号指令对照表...................................................................... 410
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第一章 概 要
1-1 前言
本手册记述了有关光洋全 S 系列 PLC 的性能,指令语及程序的说明,记述内容如下:
第 2 章 动 作........................................................................................................................................22
第 3 章 功能存储器................................................................................................................................ 36
第 4 章 指令一览.................................................................................................................................... 82
第 5 章 顺序指令的解说........................................................................................................................ 99
第 6 章 执行控制指令的解说..............................................................................................................143
第 7 章 数据处理指令的解说..............................................................................................................172
第 8 章 浮动小数点指令的解说.......................................................................................................... 322
第 9 章 模块对象特殊指令的解说...................................................................................................... 346
第 10 章 附 录.................................................................................................................................. 364
※ 光洋全 S 系列 PLC 的技术资料除这本“编程手册”外,还有各机种系列的“用户手册”,请参
照结合使用。
※ 规格之类记述内容有时会没有预告而有所变更,敬请预先周知。