改进遗传算法MATLAB编程.zip

1、函数根据最基本的遗传算法原理实现了有障碍物条件下的移动机器人的路径规划问题。 2、路径规划以最短路径为评判标准 3、仅实现从（0,0）点到（20,20）点之间的最短路径规划，任意点之间的最短路径规划接口没有实现，按照该程序进行简单修改即可实现。 4、环境建模方法 是将障碍物的定点组成的线段作为某一函数的入口参数实现的。这种建模方式相对灵活方便，可以随意根据自己的需要进行修改环境模型，检测遗传算法计算的准确性。