ucos任务管理教程及其函数说明

### ucos任务管理教程及其函数说明 #### 一、任务管理概述 在嵌入式操作系统μC/OS-II中，任务管理是其核心功能之一。本文档主要介绍μC/OS-II中的几个关键任务管理函数及其使用方法。通过这些函数，开发者能够有效地创建、挂起和恢复任务，实现系统的多任务并发执行。 #### 二、任务创建 - `OSTaskCreate()` **函数原型**： ```c INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio); ``` **参数说明**： - `task`：指向任务代码首地址的指针，即任务函数的入口。 - `pdata`：指向一个数据结构的指针，用于在创建任务时向任务传递参数。 - `ptos`：指向任务堆栈顶部的指针。 - `prio`：新创建任务的优先级。 **返回值**： - `OS_NO_ERR`：函数调用成功。 - `OS_PRIO_EXIST`：具有该优先级的任务已经存在。 - `OS_PRIO_INVALID`：参数指定的优先级大于`OS_LOWEST_PRIO`。 - `OS_NO_MORE_TCB`：系统中没有足够的TCB(Task Control Block)资源来分配给新任务。 #### 三、任务挂起 - `OSTaskSuspend()` **函数原型**： ```c INT8U OSTaskSuspend(INT8U prio); ``` **参数说明**： - `prio`：要挂起的任务的优先级，可以是具体的优先级数值，也可以是特殊值`OS_PRIO_SELF`，表示挂起当前任务自身。 **返回值**： - `OS_NO_ERR`：函数调用成功。 - `OS_TASK_SUSPEND_IDLE`：试图挂起μC/OS-II中的空闲任务（Idle task），这是非法操作。 - `OS_PRIO_INVALID`：参数指定的优先级不合法，比如大于`OS_LOWEST_PRIO`或未正确使用`OS_PRIO_SELF`。 - `OS_TASK_SUSPEND_PRIO`：要挂起的任务不存在。 #### 四、任务恢复 - `OSTaskResume()` **函数原型**： ```c INT8U OSTaskResume(INT8U prio); ``` **参数说明**： - `prio`：要恢复的任务的优先级。 **返回值**： - `OS_NO_ERR`：函数调用成功。 - `OS_TASK_RESUME_PRIO`：要恢复的任务不存在。 - `OS_TASK_NOT_SUSPENDED`：要恢复的任务不在挂起状态。 - `OS_PRIO_INVALID`：参数指定的优先级不合法。 #### 五、信号量管理 信号量是μC/OS-II中用于同步多个任务或中断服务程序的关键机制之一。它可以用来控制共享资源的访问，以及协调不同任务间的通信。 ##### 1. 创建信号量 - `OSSemCreate()` **函数原型**： ```c OS_EVENT* OSSemCreate(INT16U value); ``` **参数说明**： - `value`：信号量的初始值，范围是0至65535。 **返回值**： - 如果成功创建信号量，则返回指向信号量控制块的指针；如果失败（没有可用的控制块），则返回空指针。 ##### 2. 等待信号量 - `OSSemPend()` **函数原型**： ```c void OSSemPend(OS_EVENT* pevent, INT16U timeout, int8u* err); ``` **参数说明**： - `pevent`：指向信号量的指针。 - `timeout`：等待信号量的时间（以时钟节拍为单位）。 - `err`：指向错误码的指针，用于返回错误信息。 **功能说明**： - 当调用`OSSemPend()`时，如果信号量的值大于零，则该值递减并返回；如果信号量值为零，则当前任务被挂起，并加入信号量等待队列，直到信号量被其他任务或中断服务程序释放或超时。 以上就是关于μC/OS-II中任务管理和信号量管理的基本函数介绍及其使用方法。通过合理使用这些函数，可以有效提高嵌入式系统的稳定性和性能。