ADXL345在CC2430中应用的程序工程包

//********************************设计说明********************************// //因为此传感器的速度远高于单片机，所以没有使用任何延时，就能准确读写数据了// //在16g量程、13位精度下，比例系数0.0039，单位：g(地球重力加速度) // //Xa:X轴重力(十进制补码) // //Ya:Y轴重力(十进制补码) // //Za:Z轴重力(十进制补码) // //采样周期，由定时器控制，推荐测试采样频率100Hz // //********************************设计说明********************************// #include <ioCC2430.h> #define SDO P0_0 #define SDI P0_1 #define SCLK P0_2 #define CS P0_3 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define SET_DQ P0_4=1 #define CL_DQ P0_4=0 #define A P1_4 int temp = 0,i; uint strm ; void SPI_Wrt(uint addr,int data); int SPI_Read(uint addr); float Xa(); float Ya(); float Za(); void main (void) { P0SEL = 0x00; //通用IO P0DIR = 0xFD; //输出IO //P0INP = 0xff; //采用默认0x00 P1SEL = 0x00; //通用IO P1DIR = 0xFF; //P1_1为输入其余为输出 //P1INP = 0xff; //采用默认0x00 P2SEL = 0x00; //通用IO P2DIR = 0xFF; //输出 //P2INP = 0xff; //采用默认0x00 //****************************ADXL345初始化设置****************************// SPI_Wrt(0x31,0x2B); //数据通信格式;设置为自检功能禁用,4线制SPI接口,低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程 SPI_Wrt(0x1E,0x00); //X轴误差补偿; (15.6mg/LSB) SPI_Wrt(0x1F,0x00); //Y轴误差补偿; (15.6mg/LSB) SPI_Wrt(0x20,0x00); //Z轴误差补偿; (15.6mg/LSB) SPI_Wrt(0x21,0x00); //敲击延时0:禁用; (1.25ms/LSB) SPI_Wrt(0x22,0x00); //检测第一次敲击后的延时0:禁用; (1.25ms/LSB) SPI_Wrt(0x23,0x00); //敲击窗口0:禁用; (1.25ms/LSB) SPI_Wrt(0x24,0x01); //保存检测活动阀值; (62.5mg/LSB) SPI_Wrt(0x25,0x01); //保存检测静止阀值; (62.5mg/LSB) SPI_Wrt(0x26,0x2B); //检测活动时间阀值; (1s/LSB) SPI_Wrt(0x27,0x00); // SPI_Wrt(0x28,0x09); //自由落体检测推荐阀值; (62.5mg/LSB) SPI_Wrt(0x29,0xFF); //自由落体检测时间阀值,设置为最大时间; (5ms/LSB) SPI_Wrt(0x2A,0x80); // //SPI_Read(0x2B); //只读寄存器,状态读取 SPI_Wrt(0x2C,0x0A); // SPI_Wrt(0x2D,0x28); //开启Link,测量功能;关闭自动休眠,休眠,唤醒功能 SPI_Wrt(0x2E,0x00); //所有均关闭 SPI_Wrt(0x2F,0x00); //中断功能设定,不使用中断 //SPI_Read(0x30); //只读寄存器,状态读取 SPI_Wrt(0x38,0x9F); //FIFO模式设定,Stream模式，触发连接INT1,31级样本缓冲 //SPI_Read(0x39); //只读寄存器,状态读取 //****************************ADXL345初始化设置****************************// while(1) { P1DIR|=0x10; A=0; A=!A; for(i=10000;i>0;i--) { for(i=10000;i>0;i--); for(i=10000;i>0;i--); for(i=10000;i>0;i--); for(i=10000;i>0;i--); } if((Za())<0)//Z轴加速度低八位值测试 { // P1DIR|=0x10; CL_DQ; /* for(i=10000;i>0;i--) { for(i=10000;i>0;i--); for(i=10000;i>0;i--); for(i=10000;i>0;i--); for(i=10000;i>0;i--); } */ // SET_DQ; } // SET_DQ; P2 = SPI_Read(0x37); //Z轴加速度高八位值测试 } } void SPI_Wrt(uint addr,int data) //地址格式：0xFF 数据格式：0xFF { strm = (addr << 8) + data; CS = 0; for(uint i = 1;i <= 16;i++){SCLK = 0;SDO = (strm / 32768) % 2;strm <<= 1;SCLK = 1;} CS = 1; } int SPI_Read(uint addr) //地址格式：0xFF 数据格式：0xFF { strm = (addr << 8) + 0x8000; CS = 0; for(uint i = 1;i <= 8;i++){SCLK = 0;SDO = (strm / 32768) % 2;strm <<= 1;SCLK = 1;} for(uint i = 1;i <= 8;i++){SCLK = 0;strm <<= 1;strm += SDI;SCLK = 1;} CS = 1; return strm; } float Xa() { temp = SPI_Read(0x32) + (SPI_Read(0x33) << 8); return temp * 0.0039; } float Ya() { temp = SPI_Read(0x34) + (SPI_Read(0x35) << 8); return temp * 0.0039; } float Za() { temp = SPI_Read(0x36) + (SPI_Read(0x37) << 8); return temp * 0.0039; }