红外遥控器遥控单片机程序

//----------------------------------------------------------------- // 程序描述： // 红外接收子程序 // 作者:薛小铃 // 开始日期:2008-10-30 // 完成日期:2008-10-30 // 修改日期: // 版本:V1.0 // 调试工具:新作的最小板 // 说 明: // (1)调试使用的工作晶振Fosc=12MHz; // (2)LC7461使用PWM编码格式,以脉宽0.56ms、间隔0.565ms、周期1.125ms // 的组合表示二进制的"0";以脉宽0.56ms、间隔1.685ms、周期2.25ms // 的组合表示二进制的"1"; // (3)LC7461遥控器发射的红外线信号由42位数据构成:引导码由9ms的低电平和 // 4.5ms的高电平构成,系统识别码由13位原码和13位反码构成,数据码由8位 // 原码和8位反码构成 //----------------------------------------------------------------- //----------------------------------------------------------------- // 头文件包含 //----------------------------------------------------------------- #include <reg52.h> #include <intrins.h> // 数据类型宏定义 //----------------------------------------------------------------- #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //----------------------------------------------------------------- // I/O口定义 //----------------------------------------------------------------- sbit HONGWAI = P3^2; // 红外接收数据线 //----------------------------------------------------------------- // 全局变量:内RAM存储单元定义 //----------------------------------------------------------------- int ch; // 红外原码数据存放单元 //----------------------------------------------------------------- // 全局变量:内RAM位定义 //----------------------------------------------------------------- bit intx0f; // 初始为0;为1表示响应外0中断 bit irvalidf; // 红外解码解码有效标志位,为1表示有效 //bit flag; //void write_remote(uchar add,uchar date); void WriteCommand(unsigned char c); //void ds1302_write_time(void) ; void ds1302_write_byte(unsigned char addr, unsigned char d) ; //----------------------------------------------------------------- // 功能程序区 //----------------------------------------------------------------- //----------------------------------------------------------------- // void Delay_1ms (unsigned char t) //----------------------------------------------------------------- // // 函数功能: 时基为1ms的延时 // 例子提示: 调用Delay_1ms(20),得到20ms延时 // 入口参数: 无符号8bit整数 // 返回参数: 无 // 全局变量: 无 // 调用模块: 无 // 注意事项: 基于使用外12MHz晶振的标准8051(如AT89S51)单片机 /* 令x=165,y=2,n=1,则延时时间 ={[3y+(n+2)xy+3]*t+5}T=(999t+5)T 单位： 1SYSCLK SYSCLK=12MHz 误差 Delay_1ms(1): 延时 1 004 1.004ms 4us Delay_1ms(2): 延时 2 003 2.003ms 3us Delay_1ms(3): 延时 3 002 3.002ms 2us Delay_1ms(5): 延时 5 000 5.000ms 0us Delay_1ms(10): 延时 9 995 9.995ms 5us Delay_1ms(20): 延时 19 985 19.985ms 15us Delay_1ms(40): 延时 39 965 39.965ms 35us Delay_1ms(60): 延时 59 945 59.945ms 55us Delay_1ms(100):延时 99 905 99.905ms 95us Delay_1ms(200):延时 199 805 199.805ms 195us Delay_1ms(255):延时 254 750 254.750ms 250us */ //----------------------------------------------------------------- void Delay_1ms (unsigned char t) { unsigned char i,j; do { j = 2; do { i = 165; do { _nop_(); } while (--i); } while (--j); } while (--t); } //----------------------------------------------------------------- // void Delay_882us (void) //----------------------------------------------------------------- // // 函数功能: 时基为882us的延时 // 入口参数: 无 // 返回参数: 无 // 全局变量: 无 // 调用模块: 无 // 注意事项: 延时时间为881us,误差为1us //----------------------------------------------------------------- void Delay_882us (void) { uchar i,j; for (i=20; i>0; i--) { for(j=20; j>0; j--) { ; } } for (i=5; i>0; i--) { _nop_(); } } //----------------------------------------------------------------- // void Decoder (void) //----------------------------------------------------------------- // // 函数功能: 遥控解码 // 入口参数: 无 // 返回参数: 无 // 全局变量: irvalidf:红外解码有效标志位,为1表示有效 // ch:红外原码数据存放单元 // 调用模块: Delay_882us();Delay_1ms(unsigned char) // 注意事项: //----------------------------------------------------------------- void Decoder (void) { uchar i,j; uchar tmp[2]; // tmp[0]:暂存原码数据;tmp[1]:暂存反码数据 irvalidf = 1; // 先设红外解码有效 for (i=0; i<10; i++) // 循环10次,检测在8.820ms内信号的电平状态 { Delay_882us(); // 延时882us if (HONGWAI) // 若信号为高电平,则为干扰信号 { irvalidf = 0; // 红外解码解码无效 break; } } if (irvalidf) { while (!HONGWAI); // 等待引导码中的9ms低电平结束 Delay_1ms(5); // 延时5ms,屏蔽引导码中的4.5ms高电平 for (j=0; j<26; j++) // 检测26位系统识别码 { while (!HONGWAI); // 等待系统识别码第一位数据的上升沿 Delay_882us(); // 高电平开始后,用882us的时间尺检测信号的电平状态 if (HONGWAI) // 若该信号为高电平,则延时1ms等待高电平结束 { Delay_1ms(1); // 延时1ms } } for (i=0; i<2; i++) // 接收原码和反码数据并暂存 { for (j=0; j<8; j++) // 循环8次,接收8位数据(原码或反码) { while (!HONGWAI); // 等待系统识别码第一位数据的上升沿 Delay_882us(); // 高电平开始后,用882us的时间尺读取信号的电平状态 tmp[i] >>= 1; // 先接收低位数据 if (HONGWAI) // 若该信号为高电平,则延时1ms等待高电平结束 { Delay_1ms(1); // 延时1ms tmp[i] = tmp[i] | 0x80; // 暂存信号此时的电平状态 } } } if (~tmp[0] == tmp[1]) // 将原码取反后与反码进行比较,若两者的值相同则完成解码 { ch = tmp[0]; // 保存原码数据 } else { irvalidf = 0; // 若原码和反码不等,则本次接收的数据无效 } } } /*void Display(void) { // 设置LCM显示DDRAM的起始地址 // 对高四位进行处理 if ((ch&0xF0)==0x00) // 屏蔽低四位后判断其值 { write_remote(0x0a,0x00+'0'); // 若为0,则显示字符0 } else { write_remote(0x0a,0x01+'0'); // 若为1,则显示字符1 } // 对低四位进行处理 if ((ch&0x0F)<0x0a) // 屏蔽中间四位后判断其值 { write_remote(0x0b,(ch&0x0F)+'0'); // 若小于10,则加上'0'后显示该值 } else { write_remote(0x0b,((ch&0x0F)-0x09)+0x40); // 若大于或等于10,则加上'a'后显示该值 } }*/ //----------------------------------------------------------------- // 中断服务子程序 //----------------------------------------------------------------- //----------------------------------------------------------------- // void INTX0_ISR (void) //----------------------------------------------------------------- // // 函数功能: 外0中断服务程序,接收到红外信号(下降沿)响应中断 // 入口参数: 无 // 出口参数: 无 // 全局变量: intx0f:初始为0;为1表示响应了外0中断 // 调用模块: 无 // 注意事项: //----------------------------------------------------------------- void INTX0_ISR (void) interrupt 0 { unsigned char tmp; _nop_(); // 目的:跳过尖峰干扰脉冲 // 为下一次外0中断作准备 EX0 = 0; // 接收外0中断信号后关外中断0 Decoder(); // 遥控解码 if (irvalidf) // irvalidf=1表示红外解码有效 { irvalidf = 0; // 清除红外解码有效标志位 //Display();