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奋斗版 STM32 开发板例程详解———串口 1 中断实验 http://www.ourstm.net
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串口 1(USART1)例程实验
实验平台:奋斗版STM32开发板MINI、V2、V2.1、V3
实验内容:板子加电后,先向串口输出一串测试数据,然后在PC端的串口助手
类软件上输入结束符为0x0d 0x0a的一串数据,发送到板子上,板子接收到该串
会将该字串输出回PC端串口助手软件,该实验学习了USART1 中断程序的编制及
控制流程。
预先需要掌握的知识
1 复用功能I/O和调试配置(AFIO)
为了优化外设数目,可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试I/O
配置寄存器(AFIO_MAPR)(参见0节)实现引脚的重新映射。这时,复用功能不再映射到它们
的原始分配上。
1.1 USART复用功能重映射
参见复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)
表1 USART1 重映像
1.2 复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)
地址偏移:0x04
复位值:0x0000 0000
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2.1 嵌套向量中断控制器(NVIC)
特性
43 个可屏蔽中断通道(不包含16 个Cortex-M3 的中断线);
16 个可编程的优先等级;
低延迟的异常和中断处理;
电源管理控制;
系统控制寄存器的实现;
嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连,可以实现低延迟的中断处理和有
效处理地处理晚到的中断。
嵌套向量中断控制器管理着包括核异常等中断。关于更多的异常和
NVIC编程的说明请参考
ARM
《Cortex-M3TM技术参考手册》的第5章的异常和第8章的嵌套向量中断控制器。
2.1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器
系统嘀嗒校准值固定到9000,当系统嘀嗒时钟设定为9兆赫,产生1ms时基。
2.1.2 中断和异常向量
表1 向量表
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