NRF905无线发射接受模块

volatile uint data0,data1,data2,bitcnt,oldFall,temp,newFall; uchar shu[2]; uchar workcode; /*===============IO口初始化函数=================== 函数名称：IO口初始化 函数功能：对所需要用到的端口进行初始化 返回值：无 ================================================*/ void code_io_init() { DDRD&=~BIT(7); PORTD|=BIT(7); //定时器输入捕获功能引脚配置为带上拉输入 } /*===============定时器1初始化函数=============== 函数名称：定时器1初始化 函数功能：开启定时器1的输入捕获功能，8分频、下降沿输入捕获 返回值：无 ================================================*/ void timer_init() { TCCR1A=0X00; TCCR1B = 0x82; //T1进行8分频,捕捉噪声抑制，下降沿触发输入捕捉 TCNT1H=0; //T1高八位数据寄存器的初值(往返1cm要58us) TCNT1L=0;//T1低八位数据寄存器的初值 TIMSK|=BIT(5);//输入捕捉中断使能 TIMSK|=BIT(2);//T1溢出中断使能位 SREG|=BIT(7);//开总中断 红外编码数据处理函数函数 } /*===============红外编码数据处理函数==================== 功能：红外编码数据处理 返回值：result 参数：pp ========================================================*/ uchar workIRcode(uchar pp) { uchar result; switch(pp) { case 0xB0: result=0; break; //0 case 0x30: result=1; break; //1 case 0x18: result=2; break; //2 case 0x7A: result=3; break; //3 case 0x10: result=4; break; //4 case 0x38: result=5; break; //5 case 0x5A: result=6; break; //6 case 0x42: result=7; break; //7 case 0x4A: result=8; break; //8 case 0x52: result=9; break; //9 case 0x68: result=10; break; //- case 0x98: result=11; break; //+ case 0xE2: result=12; break; //菜单 MODE case 0xC2: result=13; break; //OK EQ case 0xA8: result=15; break; //上 快进 case 0xE0: result=16; break; //下 快退 //case 0x1a: result=17; break; 丽音 case 0x22: result=18; break; //静音（关闹钟）CH- case 0x02: result=19; break; //声音（开闹钟）CH+ default: result=14; break; //别的键按下返回14 } return result; } /*==========定时器1输入捕获中断向量函数========== 函数名称：输入捕获中断向量 函数功能：当满足输入捕获要求进入中断服务程序 返回值：接收到数据放在shu数组中，便于显示 ================================================*/ #pragma interrupt_handler IceInt:6 //下降沿触发中断 void IceInt() { newFall=ICR1; temp=newFall-oldFall; //计算脉冲加间隔的时间用于判断该为是0或1 oldFall=newFall; if(temp>1024 && temp<1225) // "0"信号(左右浮动100us)产生的下降沿 { temp=0; } else if(temp>2145 && temp<2345) //"1"信号(左右浮动100us)产生的下降沿 { temp=1; } else if(temp>13400 && temp<13600) //header信号 { bitcnt=0; data0=0; data1=0; return; //返回（已经接收到引导码，等待下次开始接收数据） } else //干扰信号 { return; } bitcnt++; if(bitcnt<16) //开始接收前16位 { data0=data0|(uint)temp; data0=data0<<1; } else if(bitcnt==16) { data0=data0|(uint)temp; } else if(bitcnt<32) //开始接收后16位 { data1=data1|(uint)temp; data1=data1<<1; } else if(bitcnt==32) //接收完最后一位 { bitcnt=0; data1=data1|(uint)temp; data2=data1/256; //获取32位数据的后16位 workcode=workIRcode(data2); //处理红外编码，返回键值 } } /*====================定时器1溢出中断向量函数================== 函数名称：溢出中断向量 函数功能：当定时器的定时模式下计数超过计数寄存器的值溢出进入中断 返回值：接收到数据放在shu数组中，便于显示 ==============================================================*/ #pragma interrupt_handler timer1:9 void timer1() { TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; //设置定时器1初值 }