全国职业院校技能大赛的自动线装配与调试竞赛项目旨在检验参赛者在工业自动化领域的实践技能和理论知识。这个竞赛项目围绕YL-335A自动生产线展开，该生产线由五个主要工作站组成，包括供料、加工、装配、分拣和搬运，每个工作站都配备有PLC（可编程逻辑控制器）进行独立控制，并通过RS485串行通信连接，形成一个分布式控制系统。
参赛者需要完成以下四个主要任务：
1. 设备安装：组装YL-335A自动生产线的各个工作单元，如供料、加工、装配、分拣单元和输送单元，并将它们正确地固定在工作台上。这涉及到机械部件的精确安装和配置，确保设备的结构稳定和功能完备。
2. 气路连接：根据生产线的工作需求，连接气动元件的气路，确保气动系统能够正确执行供料、加工、装配和分拣等动作。
3. 电路设计与连接：设计并连接电气控制电路，包括输送单元的电路设计，以及供料、加工、装配和分拣单元的I/O分配表对应的电路连接。此外，还需要设计和连接变频器的主电路和控制电路，以及通信网络，以实现设备间的协调控制。
4. 程序编制与调试：编写PLC控制程序，以满足生产线正常生产及特殊情况下的动作需求。同时，调整步进电机驱动器和变频器的参数，并调试机械、气动元件、检测元件的位置，确保设备满足生产和控制要求。
具体工作要求包括对各个单元的详细装配要求，如供料单元的PLC和接线端口已预先安装，参赛者需完成剩余部件的装配。加工单元的滑动工件台、PLC和接线端口也已安装，选手需进一步完成组装。装配单元和分拣单元的部分装配工作已完成，参赛者需要将它们正确地安装在工作桌上，并连接气路。输送单元的直线导轨、步进电机等关键部件已安装，其余部分需要选手自行装配并连接。
气路连接要求选手按照初始位置要求进行，例如供料单元的推料和顶料气缸应处于特定状态，加工站的气动手指需张开，装配站的挡料气缸应伸出，分拣单元的推料气缸应缩回，输送单元的抓取机械手需调整至下降位置。
这个竞赛项目涵盖了工业自动化领域的基础技能，包括机械设备的安装与调试、气动系统的布局、电气控制电路的设计与连接，以及PLC程序的编写与调试，旨在培养学生的实际操作能力和问题解决能力，以适应现代制造业的需求。
