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项目描述:使用 stm32 单片机通过循迹模块进行 PID 自主往返多个地点抓取货物,触碰开关控制机械爪的夹取
时机,通过 led 灯判断运行状态。与树莓派通信,使用 opencv 判断物品的横竖摆放给机械爪正确的抓取信息。
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作品的组装维修,负责结构上的 3d 打印技术支持。
项目运用技术:STM32 串口通信,PWM,,ADC 转换,输入捕获。3d 打印切片技术。
项目介绍:中国高校智能机器人创意大赛擂台车 2021/8-2021/11
项目描述:使用 stm32 单片机通过读取红外传感器判断擂台车在台上台下状态以及敌人方位,并且使用灰度传
感器更加有利于判断台上台下和进攻时机,与 openmv 单片机通信进行视觉识别二维码推倒敌方方块,保护自
己的方块。
项目职责:从零开发整个项目,负责小车的软件开发设计;协调队员的视觉识别开发和硬件设计
项目运用技术:STM32 串口通信,PWM,OLED 显示,ADC 转换。
2020.09 — 2024.06 毕业院校: 通信工程 / 本科 平均绩点:3.0
2023.01 — 至今 培训机构:华清远见 培训内容:嵌入式开发职业课程
自我评价
好学、诚实、细心、有活力,能吃苦耐劳。有较强的学习能力和团队合作精神,具有较活跃的思维。 热爱工作并从中展
现个人价值,在工作中寻求生活幸福。 注重与人交往彼此学习
专业技能
熟练使用 C/C++,具有良好的代码编程规范
熟悉 STM32 常用外设,如串口,定时器,ADC 等
熟悉常用的数据结构与算法,如链表,队列,栈,折半查找,冒泡排序等
熟悉 Linux 下的应用编程,熟悉 Linux 的 IPC 通信机制
熟练电子元件焊接、接线技巧、能依据竞赛主题要求结合实际设计参赛作品
了解 Linux 网络协议栈及 Socket 编程
了解 Linux 下的 shell 脚本编程
了解并使用 AD,立创 EDA 软件进行电路设计
教育背景
项目经历
姓 名:
学 历:
专 业:
毕业院校:
手 机:
邮 箱:
毕业时间:
求职意向:
嵌入式软件工程师
2020~2021 军训优秀学员;
海大中长跑体育积极分子称号;
2020~2021 学年校三等奖学金;
2021~2022 学年校三等奖学金;
轻智能坐姿调制器软件 V1.0 软件著作权
两项校级创新训练项目结题
2022 年中国大学生机械工程物流技术创意赛三等奖
第十届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组三等奖
第四届中国高校智能机器人创意大赛三等奖
广东海洋大学第二十二届机器人擂台大赛二等奖
广东海洋大学第一届机械创新大赛二等奖
完成发明类专利申请底稿
荣誉奖励
CSDN 个人主页: https://blog.csdn.net/zjh2002329
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