基于改进人工鱼群智能算法在水下潜器路径规划中的应用研究_吕重阳.caj

人工鱼群算法(AFSA)是一种新兴的算法，它的形成和运用比较晚，它是模拟鱼群在 生活行为而衍生的一种优化算法。目前，人们集中对鱼群算法的理论性进行研究。该算法的实现较为容易，约束条件较少。所以，人工鱼群算法在实际问题上的应用有着很大的潜力。