MODBUS是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，由Modicon公司创建，现在已成为行业标准。它允许不同厂商的设备通过此协议连接成一个通信网络，实现数据交换和集中控制。MODBUS协议主要有两种传输形式：串行链路上的MODBUS和基于TCP/IP的MODBUS。
在串行链路的MODBUS通信中，网络中有一个主站（Master）和1到247个从站（Slave）。通信总是由主站发起，从站只能在接收到主站请求时响应，不允许主动发送数据或相互通信。串行链路可以采用RS-485接口进行远距离通信，或者使用RS-232C接口进行短距离通信。
MODBUS报文传输格式涉及到寻址和两种传输模式：ASCII（美国标准代码交换信息）模式和RTU（远程传输单元）模式。MODBUS地址包含了数据类型和偏移量，用于指示从站中的具体数据。主站地址范围包括离散输出（线圈）、离散输入（触点）、输入寄存器和保持寄存器，而从站地址则对应实际输出、实际输入、模拟输入寄存器和保持寄存器。
ASCII模式下，报文以字母数字字符形式传输，每个八位位组由两个ASCII字符表示。RTU模式则更高效，连续的八位位组被打包成单个字符，直到出现静默时间才插入帧分隔符，适合高速传输。
编程时，S7-200系列PLC可以通过Micro/Win软件进行MODBUS通信。用户需要安装、卸载、添加或删除指令库来实现MODBUS通信功能。例如，可以设置MBUS_INIT指令来限制主站访问从站输入、输出、模拟输入和保持寄存器的数量。
在实现MODBUS通信时，需要明确功能需求，如读取或写入特定类型的寄存器，然后按照步骤编写程序。例如，为了读取一个从站的保持寄存器，主站会发送一个包含从站地址、功能码（如0x03表示读取保持寄存器）、寄存器地址和数量的请求，从站接收到请求后返回相应寄存器的值。
MODBUS协议是工业自动化系统中的一个重要组成部分，提供了设备间的标准化通信途径。理解并掌握MODBUS协议的原理和应用，对于实现跨厂商设备的集成和控制至关重要。在S7-200 PLC中使用MODBUS，可以充分利用其强大的通信能力，实现与各种其他设备的数据交互。
