利用JTAG OCD加速Linux设备软件调试的小窍门详解.docx
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2021-11-08
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利用 JTAGOCD 加速 Linux 设备软件调试的小窍门详解
引言
传统上，调试嵌入式（Linux）产品需要将硬件和软件工具结
合起来，如用 JTAG 工具进行硬件 bring-up，用基于代理（agent-
based）的解决方案进行软件开发。这些 JTAG 和基于代理的工具
相结合的方法通常可以解决单点问题，但它们最初并不是专门针对
集成化的 Linux 开发而设计的。因而，在当今集成化的产品开发中，
这些传统方法常常是不可行的。
但是，我们可以在 Linux 内核的配置、补丁管理以及在基于
Eclipse 的 IDE 环境中的用户空间应用开发、调试和分析之中，将
传统 JTAG 硬件调试融入其中得到一种全新的方法，从而完全改变
开发人员使用 JTAG 连接进行 Linux 设备软件调试的方法，这就是
WindRiverWorkbench。
Linux 设备调试的复杂性
在嵌入式设备领域，Linux 的应用正在迅速增加。根据技术市
场研究机构 VDC 的报告，在新的设备研发项目中，有 23％会采用
Linux。由于开发工作跨越 BootLo（ad）er、Linux 内核、内核模
块和应用，调试工作很可能极为复杂。Linux 开发人员必须面对的
问题包括为 BootLoader 建立目标配置文件，在用户模式和内核模
式之间双向对硬 Linux 虚拟地址、映射内核符号信息以及排除遍布
于用户和内核空间之中的差错。包括内核 GNU（调试器）和 GNU
调试器在内，在基于代理的调试方案中，要想解决上述任何问题都
会遇到极大困难。
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