### Linux系统移植开发篇2：烧写Linux镜像
#### 概述
本文档作为《（STM32）MP157（Linux）系统移植开发篇》系列的一部分，旨在详细介绍如何在华清远见FS-MP1A开发板（基于STM32MP157）上烧写Linux系统镜像。该开发板具备强大的处理能力，内置双核ARM架构处理器（2个A7核+1个M4核），能够同时支持Linux操作系统和实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等）。
#### 系统镜像烧写方法
FS-MP1A支持多种方式烧写Linux系统镜像，主要包括：
1. **通过STM32CubeProgrammer工具烧写**
2. **通过bootloader下的ums工具配合Ubuntu操作系统更新**
3. **通过TFTP下载方式验证镜像**
4. **通过SCP方式更新Linux内核与设备树**
接下来，我们将重点介绍使用STM32CubeProgrammer工具烧写系统镜像的具体步骤。
#### STM32CubeProgrammer烧写方式详解
**2.1 调整拨码开关**
- 在给开发板上电之前，请确保拨码开关设置为【000】位置。这一步非常重要，因为正确的开关设置确保了开发板能够正确识别并准备接收新的系统镜像。
**2.2 硬件接线**
- 使用USB mini线进行数据传输，以便通过STM32CubeProgrammer工具烧写镜像。此外，建议使用串口终端监视烧写过程，以便及时发现并解决问题。
- 连接完成后，请确保所有线路稳固连接，避免烧写过程中断导致失败。
**2.3 调试串口配置**
- 调试串口的配置对于监控烧写过程至关重要。这里推荐使用XSHELL软件进行配置。
- 双击桌面上的“XSHELL6”图标打开程序。
- 开启XShell后，在自动弹出的对话框中单击“新建”按钮。
- 在“新建会话属性”窗口中，选择“SERIAL”协议，并自定义名称。
- 接下来需要确定串口在系统中的端口号，通常可在设备管理器中找到相关信息。
- 完成以上步骤后，选择对应的端口号（例如COM3），设置波特率为115200，数据位为8，停止位为1，无奇偶校验，无流控制。
- 点击“确定”按钮完成配置，并尝试连接。
**2.4 镜像烧写流程**
- 打开STM32CubeProgrammer软件。
- 如果开发板已上电，则软件界面右上角应显示“USB1”端口。若未显示，可通过复位开发板或刷新端口列表解决。
- 成功连接后，导入烧写所需的镜像文件。
- 导航至镜像所在目录：【华清远见-FS-MP1A（开发资料）\06-系统镜像\fs-mp1a-weston-openstlinux】。
- 进入“flashlayout_fs-mp1a-weston”文件夹，重点关注“optee”和“trusted”两个文件夹。
- 选取“emmc”格式的“trusted”启动配置文件（即“FlashLayout_emmc_stm32mp157a-fsmp1a-trusted.tsv”）并复制到上层目录。
- 在STM32CubeProgrammer软件中，点击“Open file”选项卡并打开该配置文件。
- 检查“Binaries Path”路径是否正确指向烧录配置文件所在位置，必要时手动调整。
- 点击“Download”按钮开始烧录。
- 在串口终端中观察烧录过程的打印信息，STM32CubeProgrammer软件中也会显示烧录进度。
- 等待烧录过程完成，这可能需要几分钟的时间。
**总结**
通过本文档的学习，您已经掌握了如何使用STM32CubeProgrammer工具在华清远见FS-MP1A开发板上烧写Linux系统镜像的基本方法。这一过程不仅涉及到软件工具的使用，还需要对硬件连接有一定的了解。希望本文档能帮助您顺利完成Linux系统的移植工作。
