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深度解剖
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stm32 ota升级，自制bootloader，并通过usb进行固件的传输和升级，文件包含两个完整的工程，一个是bootloader的源码，一个是app的源码。 更多详细信息可以看我的博客：https://blog.csdn.net/ShenZhen_zixian/article/details/129074047
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本工程实现了ICM-42688-P的陀螺仪、加速度计、温度计数据的获取，并显示在了OLED屏幕上。并未加入APEX、FIFO寄存器的使用，请按需获取本资源。代码中具体参数的更改，请参照放在Hareware/ICM-42688中的手册（还有翻译版本），希望能本资源能帮到各位程序猿
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