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寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计
寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计
智能电动车
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2008-10-27
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寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计 07年电子设计大赛
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智能电动车的设计
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本系统想制作一个简易智能电动车,能实现的功能是:从起跑线出发,沿导线到达B点。在此期间检测到铺设在白纸下得薄铁片,并同时发出声光指示信息,实时存储,显示在“直道区”检测到的薄铁数目。电动车到达B点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达C点,能够检测C点下正方形薄铁片,并在C点处停车5秒,停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶,在光源的引导下,利用超声波传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库
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我自己写的电动车跷跷板程序,做了一...),使用步进电机,采用折半查找法寻找平衡点,最小步进达到1mm,还有很多其他功能,自己用51单片机试试看,这个是源程序,文库里还有个报告,加上一句我用的是倾角传感器,用AD采样算倾角。
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基于AT89C51研究的跷跷板上行进的智能电动车系统,其硬件主要由A189C51单片机最小系统板、小车左右前轮驱动电路、小车行进轨迹探测电路、角度方向检测电路、显示电路及报警电路等组成。通过软件产生PWM波控制小车速度,利用插补运算调整小车行进轨迹。经过反复分析、比较和调测。证明本系统达到了设计的要求
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