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协作机器人智能控制与人机交互研究综述.pptx
协作机器人智能控制与人机交互研究综述.pptx
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协作机器人智能控制与人机交互研
究综述
01
一、协作机器人智能
控制
三、研究挑战与未来
发展
二、人机交互
参考内容
目录
03
02
04
内容摘要
随着科技的快速发展,()和机器人技术日新月异,为人类社会带来了巨大
的变革。其中,协作机器人作为新一代机器人技术的前沿领域,其智能控制与人
机交互技术的提升,极大地推动了工业自动化和人机协作的发展。本次演示将对
协作机器人智能控制与人机交互的研究进行综述。
一
一
、
、
协
协
作
作
机
机
器
器
人
人
智
智
能
能
控
控
制
制
一、协作机器人智能控制
协作机器人的智能控制主要体现在对环境的感知、决策以及自主行动等方
面。通过对机器人的运动学、动力学、环境信息等多种信息的综合处理,实现机
器人的自主路径规划、动态环境适应以及精准的操控。
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