Linux设备树是一种用于描述硬件设备信息的结构,它采用树状数据结构来表示计算机硬件的布局,以此让操作系统能够理解和管理这些硬件设备。设备树的概念源自于IEEE的设备配置描述文件(Device Configuration Description File)标准,即ePAPR(embedded Power Architecture Platform Requirements)规范。 在Linux系统中,设备树通常用于嵌入式系统中,因为嵌入式设备的硬件配置可能各不相同,通过设备树可以灵活地描述硬件特性。设备树由一系列节点(node)和属性(property)组成,节点代表一个设备,属性则描述该设备的特征。节点可以包含子节点,形成层级结构,这样可以模拟硬件设备的层次和连接关系。 设备树的数据格式包括了几种主要的文件类型,其中最重要的是.dts(Device Tree Source)文件和.dtbs(Device Tree Binary)文件。.dts文件是人类可读的文本格式,用于编辑和编写设备树,而.dtbs文件则是经过编译后的二进制格式,它可以被操作系统加载和解析。 设备树中的一些基本概念包括: 1. 模型机(Model Machine):是指用于描述特定硬件配置的模板设备树。 2. 初始结构(Initial Structure):通常指设备树根节点,它是所有其他节点的父节点。 3. 中央处理器(Central Processor):表示系统中的CPU节点,它描述了CPU的类型、配置等信息。 4. 节点名称(Node Name):每个节点都有一个唯一名称,通常反映其代表的硬件设备。 5. 设备(Device):节点代表了具体的硬件设备。 6. 理解compatible属性(Understanding the compatible property):这个属性用于描述设备与特定的硬件规范或驱动的兼容性。 设备树中还有关于如何进行设备编址的信息,包括CPU编址、内存映射设备和非内存映射设备等。此外,设备树还定义了中断的处理方式,包括中断控制器和中断号的映射关系。 在设备树中,特定节点如aliases节点和chosen节点具有特殊用途。aliases节点为节点名称提供了可读的别名,方便引用;chosen节点用于传递系统启动时的信息,例如启动参数。 高级主题包括了更复杂的设备配置,比如PCI主桥的配置,这里涉及到PCI总线编号的定义和PCI地址转换的设置。另外,高级中断映射也是设备树中的一个重要内容,它描述了系统中高级中断控制器和中断号之间的映射关系。 总结来说,Linux设备树是一个描述硬件配置的工具,它通过标准化的方式使操作系统能够理解并初始化硬件设备。在嵌入式Linux系统中,设备树是一种普遍使用的硬件抽象机制,它使得系统能够更好地进行硬件无关编程,同时简化了硬件驱动的开发。
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