ADS集成开发环境的使用

ARM 应用系统开发详解──基于 S3C4510B 的系统设计

第8章 ARM ADS 集成开发环境的使用

在这一章里，将介绍 ARM 开发软件 ADS(ARM Developer Suite)。通过学习如何在

CodeWarrior IDE 集成开发环境下编写，编译一个工程的例子，使读者能够掌握在 ADS 软

件平台下开发用户应用程序。本章还描述了如何使用 AXD 调试工程，使读者对于调试工

程有个初步的理解，为进一步的使用和掌握调试工具起到抛砖引玉的作用。

本章主要内容有：

－ ADS 软件组成介绍

XP 和 Windows Me 操作系统。

ADS 由命令行开发工具，ARM 时实库，GUI 开发环境(Code Warrior 和 AXD)，实用程

序和支持软件组成。 有了这些部件，用户就可以为 ARM 系列的 RISC 处理器编写和调试自

己的开发应用程序了。

下面就详细介绍一下 ADS 的各个组成部分。

8.1.1 命令行开发工具

这些工具完成将源代码编译，链接成可执行代码的功能。

ADS 提供下面的命令行开发工具：

armcc

armcc 是 ARM C 编译器。这个编译器通过了 Plum Hall C Validation Suite 为 ANSI C 的

这里的 option 是编译器所需要的选项，fiel1,file2…filen 是相关的文件名。

这里简单介绍一些最常用的操作选项。

-c：表示只进行编译不链接文件；

-C：(注意：这是大写的 C)禁止预编译器将注释行移走；

-D<symbol>：定义预处理宏，相当于在源程序开头使用了宏定义语句#define symbol

，

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这里 symbol 默认为 1；

-E：仅仅是对 C 源代码进行预处理就停止；

-g<options>：指定是否在生成的目标文件中包含调试信息表；

-I<directory> ： 将 directory 所 指 的 路 径 添 加 到 #include 的 搜 索 路 径 列 表 中 去 ； -

-S：对源程序进行预处理和编译，自动生成汇编文件而不是目标文件；

-U<symbol>：取消预处理宏名，相当于在源文件开头，使用语句#undef symbol;

-W<options>：关闭所有的或被选择的警告信息；

有关更详细的选项说明，读者可查看 ADS 软件的在线帮助文件。

armcpp

armcpp 是 ARM C++编译器。它将 ISO C++ 或 EC++ 编译成 32 位 ARM 指令代码。

tcc

tcc 是 Thumb C 编译器。该编译器通过了 Plum Hall C Validation Suite 为 ANSI 一致性

的测试。tcc 将 ANSI C 源代码编译成 16 位的 Thumb 指令代码。

tcpp

个或多个库文件进行链接，生成一个可执行文件，也可以将多个目标文件部分链接成一个

目标文件，以供进一步的链接。ARM 链接器生成的是 ELF 格式的可执行映像文件。

armsd

armsd 是 ARM 和 Thumb 的符号调试器。它能够进行源码级的程序调试。用户可以在

用 C 或汇编语言写的代码中进行单步调试，设置断点，查看变量值和内存单元的内容。

compiler [PCS-options] [source-language] [search-paths] [preprocessor-options] [output-

checks] [error-options] [source]

些选项后面还跟有参数。在大多数情况下，ARM C 和 C++编译器允许在选项和参数之间存

在空格。

命令行中各个选项出现顺序可以任意。

这里的 compiler 是指 armcc，tcc， armcpp 和 tcpp 中的一个；

PCS-options：指定了要使用的过程调用标准；

source-language：指定了编译器可以接受的编写源程序的语言种类。对于 C 编译器默

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认的语言是 ANSI C，对于 C++编译器默认是 ISO 标准 C++；

search-paths：该选项指定了对包含的文件(包括源文件和头文件)的搜索路径；

preprocessor-options：该选项指定了预处理器的行为，其中包括预处理器的输出和宏定

义等特性；

warning-options：该选项决定警告信息是否产生；

additional-checks：该选项指定了几个能用于源码的附加检查，例如检查数据流异常，

检查没有使用的声明等；

error-options：该选项可以关闭指定的可恢复的错误，或者将一些指定的错误降级为警

告；

source：该选项提供了包含有 C 或 C++源代码的一个或多个文件名，默认的，编译器

在当前路径寻找源文件和创建输出文件。如果源文件是用汇编语言编写的(也就是说该文件

的文件名是以.s 作为扩展名)，汇编器将被调用来处理这些源文件。

如果操作系统对命令行的长度有限制，可以使用下面的操作，从文件中读取另外的命

既可以在命令控制台环境下使用，同时由于它们被嵌入到了 ADS 的图形界面中，所以也可

以在图形界面下使用。

映像文件(image)：是指一个可执行文件，在执行的时候被加载到处理器中。一个映像

要初始化为 0 的一段内存。

输出段(output section)：它包含了一系列具有相同的 RO，RW 或 ZI 属性的输入段。

域(Regions)：在一个映像文件中，一个域包含了 1 至 3 个输出段。多个域组织在一起，

就构成了最终的映像文件。

Read Only Position Independent(ROPI)：它是指一个段，在这个段中代码和只读数据的

地址在运行时候可以改变。

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Read Write Position Independent(RWPI)：它是指一个段，在该段中的可读/写的数据地

址在运行期间可以改变。

加载时地址：是指映像文件位于存储器(在该映像文件没有运行时)中的地址。

运行时地址：是指映像文件在运行时的地址。

armlink [-help] [-vsn] [-partial] [-output file] [-elf] [-reloc][-ro-base address] [-ropi]

[-rw-base address] [-rwpi] [-split]

[-scatter file][-debug|-nodebug][-remove?RO/RW/ZI/DBG]|-noremove] [-entry location ]

[-keep section-id] [-first section-id] [-last section-id] [-libpath pathlist] [-scanlib|-noscanlib] [-

locals|-nolocals] [-callgraph] [-info topics] [-map] [-symbols] [-symdefs file] [-edit file] [-

xref] [-xreffrom object(section)] [-xrefto object(section)] [-errors file] [-list file] [-verbose]

[-unmangled |-mangled] [-match crossmangled][-via file] [-strict]

[-unresolved symbol][-MI|-LI|-BI] [input-file-list]

上面各选项的含义分别为：

-help

这个选项会列出在命令行中常用的一些选项操作。

-vsn

这个选项显示出所用的 armlink 的版本信息。

-partial

如果没有指定输出文件的路径信息，则输出文件就在当前目录下生成。如果指定了路

径信息，则所指定的路径成为输出文件的当前路径。

-elf

这个选项生成 ELF 格式的映像文件，这也是 armlink 所支持的唯一的一种输出格式，

这是默认选项。

-ro-base address

这个选项将包含有 RO(Read-Only 属性)输出段的加载地址和运行地址设置为 address，

该地址必须是字对齐的，如果没有指定这个选项，则默认的 RO 基地址值为 0x8000。

-ropi

这个选项使得包含有 RO 输出段的加载域和运行域是位置无关的。如果该选项没有使

用，则相应的域被标记为绝对的。通常每一个只读属性的输入段必须是只读位置无关的。

如果使用了这个选项，armlink 将会进行以下操作：

检查各段之间的重定址是否有效；

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确保任何由 armlink 自身生成的代码是只读位置无关的。

这里希望读者注意的是，ARM 工具直到 armlink 完成了对输入段的处理后，才能够决

定最终的生成映像是否为只读位置无关的。这就意味着 ，即使为编译器和汇编器指定了

ROPI 选项，armlink 也可能会产生 ROPI 错误信息。

-rw-base address

-rwpi

这个选项使得包含有 RW 和 ZI(Zero Initialization，初始化为 0)属性的输出段的加载和

运行时域为位置无关的。如果该选项没有使用，相应域标记为绝对的。这个选项要求 -rw-

base 选项后有值，如果-rw-base 没有指定的话，默认其值为 0，即相当于-rw-base 0。通常

每一个可写的输入段必须是可读/ 可写的位置无关的。

如果使用了该选项，armlink 会进行以下的操作：

检查可读/可写属性的运行域的输入段是否设置了位置无关属性；

检查在各段之间的重定址是否有效；

生成基于静态寄存器 sb 的条目，这些在 RO 和 RW 域被拷贝和初始化的时候会用到。

编译器并不会强制可写的数据一定要为位置无关的，这就是说，即使在为编译器和汇

-scatter file

这个选项使用在 file 中包含的分组和定位信息来创建映像内存映射。

注 意 ， 如 果 使 用 了 该 选 项 的 话 ， 必 须 要 重 新 实 现 堆 栈 初 始 化 函 数

这个选项使输出文件包含调试信息，调试信息包括，调试输入段，符号和字符串表。

任何影响。

如果用 armlink 进行部分链接生成目标文件而不是映像文件，则虽然在生成的目标文件

这里特别请读者注意的是：

如果要在链接完成后使用 fromELF 工具的话，不可使用-nodebug 选项，这是因为如果

生成的映像文件中不包含调试信息的话，则有下面的影响：

fromELF 不能将映像文件转换成其他格式的文件；