PIC18F IO口 模拟 串口UART

#include "..\include.h" #include "..\Utility\TM_Util.h" #include "..\Utility\ERR_Sys.h" #include "PIC18_UART.h" #include "gobal_ram.h" //============================================================================= unsigned char m_TXBUF; //(全局)模拟发送缓冲字节 unsigned char m_RXBUF; //(全局)模拟接收缓冲字节 unsigned char m_TX_BIT9; //(全局)模拟发送第九位 unsigned char m_RX_BIT9; //(全局)模拟接收第九位 unsigned char p_m_TXBUF; //(全局)发送指针 unsigned char p_m_RXBUF; //(全局)接收指针 unsigned char m_8_OR_9; //(全局收发模式标志：1为9位收发，0位8位收发 //bit m_TXIF; //(全局发送完标志(1发送完，0正在发) unsigned char m_TX_enble; //发送允许 unsigned char m_RCIF; //(全局接收完标志(1接收完，0在接收或等待接收) unsigned char m_RX_enble; //接收允许 unsigned char m_BT_reLoad_H; //(全局时钟1初值重载_H unsigned char m_BT_reLoad_L; //(全局时钟1初值重载_L //====================================================================== //缓冲区 unsigned int TIMER_M_BYTE_OVER_count; //模拟字节超时计时 unsigned char M_RXBuf[M_RX_PKG_LEN]; //模拟包缓冲区 unsigned char p_M_RXBuf; //模拟包缓冲区指针 unsigned char Flag_M_byte_time; //模拟字节间隔计时标志 unsigned char Flag_M_PKG_Over; //模拟包结束(1为收完一包，0未收完) //----------------------------------------------------------------------------- //初始化模拟串口 //Bt: 波特率代码 //Flag89: 9位还是8位收发 void Init_m_usart(unsigned long Foc, unsigned long Bt, unsigned char Flag89) { //字节部分 //========================================================= //初始化全局内存变量 if(Flag89) { m_8_OR_9=1; } else { m_8_OR_9=0; }//9位接收标志 p_m_TXBUF=0; //发送初始 p_m_RXBUF=0; //接收初始 //m_TXIF=1; //初始发送完 m_TX_enble=0; //发送允许（不允许） m_RCIF=0; //初始等待接收 m_RX_enble=0; //接收允许（不允许） //初始波特率时钟T1 //m_BT_reLoad_H=0xEE; //(全局时钟1初值重载_H 11.0592M 600 //m_BT_reLoad_L=0x00; //(全局时钟1初值重载_L // m_BT_reLoad_H=0xFC; //(全局时钟1初值重载_H 11.0592M 1200 ----------------（不准确 ） // m_BT_reLoad_L=0xE0; //(全局时钟1初值重载_L ----------------（不准确 ） //m_BT_reLoad_H=0xFD; //(全局时钟1初值重载_H 11.0592M 2400 //m_BT_reLoad_L=0xFF; //(全局时钟1初值重载_L m_BT_reLoad_H=0xFE; //(全局时钟1初值重载_H 11.0592M 4800 m_BT_reLoad_L=0x1F; //(全局时钟1初值重载_L // m_BT_reLoad_H=0xFF; //(全局时钟1初值重载_H 11.0592M 9600 //m_BT_reLoad_L=0x3F; //(全局时钟1初值重载_L //m_BT_reLoad_H=0xFF; //(全局时钟1初值重载_H 11.0592M 14400 ----------------（不准确 ） //m_BT_reLoad_L=0xB4; //(全局时钟1初值重载_L ----------------（不准确 ） //m_BT_reLoad_H=(FULL_U16-Foc/(4*Bt))/FULL_U8; //m_BT_reLoad_L=(FULL_U16-Foc/(4*Bt))%FULL_U8; T1CON=1; //不分频,时钟开起来 //m_BT_reLoad_H=0x00; //(全局时钟1初值重载_H //m_BT_reLoad_L=0x00; //(全局时钟1初值重载_L //T1CON=0x31; //不分频,时钟开起来 TMR1H=m_BT_reLoad_H; TMR1L=m_BT_reLoad_L; TMR1IE=1; //允许时钟1中断 //模拟串口的口线输入输出类型设定 IOStyle_TX_Line=0; //发送口线类型 （输出） TX_Line=1; //发送口线 （高） IOStyle_RX_Line=0; //接收口线类型 （输出） RX_Line=1; //接收口线 （高） IOStyle_RX_Line=1; //接收口线类型 （输入） //接收外部中断(PB端口电瓶变化)开起来 RBIF=0; RBIE=1; //=============================================================== //包部分 //=============================================================== TIMER_M_BYTE_OVER_count=0; //模拟字节超时计时 p_M_RXBuf=0; //模拟包缓冲区指针 Flag_M_PKG_Over=0; //模拟包结束(1为收完一包，0未收完) Flag_M_byte_time=0; //模拟字节间隔计时标志 //=============================================================== } //--------------------------------------------------------------------------- //模拟串口发送字节 //Ch: 要发送的字节 void m_putch(unsigned char Ch) { RBIE=0; RBIF=0; /////////////////////////////// m_TXBUF=Ch; unsigned char dBuf[20] ; //INT16U dLen=sprintf(&dBuf[0],"m_putch(Ch)=%u\n",Ch); //UART1_SendConstS(dBuf); //让停止位保持一个波特宽的高电平 p_m_TXBUF=0; m_TX_enble=1; while(m_TX_enble); /////////////////////////////// RBIF=0; RBIE=1; } //-------------------------------------------------------------------------- //模拟包接收查询服务 //在背景中执行 //起动 void SERVER_M_PKG_REC(void) { //收到新字节 if(m_RCIF) { if(!Flag_M_PKG_Over) { // UART1_SendConstS("SERVER_M_PKG_REC \n"); //====================================== //清字节间定时器 TIMER_M_BYTE_OVER_count=0; Flag_M_byte_time=1; //====================================== //防止越界 if(M_RX_PKG_LEN==p_M_RXBuf) p_M_RXBuf--; //接收 M_RXBuf[p_M_RXBuf++]=m_RXBUF; //====================================== } m_RCIF=0; } } //-------------------------------------------------------------------------- //收发波特，电平中断服务 void M_USART_INTFACE(void) { char dBuf[20]; //时钟1中断 if(TMR1IF) { // UART1_SendConstS("TMR1IF \n"); //重入 TMR1IF=0; TMR1H=m_BT_reLoad_H; TMR1L=m_BT_reLoad_L; //发送时序 if(m_TX_enble) { // UART1_SendConstS("m_TX_enble \n"); if(0==p_m_TXBUF) { TX_Line=0; p_m_TXBUF++; } else if(p_m_TXBUF<9) { // UART1_SendConstS("else if(p_m_TXBUF<9) \n"); if(1&m_TXBUF) { // UART1_SendConstS("TX_Line=1\n"); TX_Line=1; } else { //UART1_SendConstS("TX_Line=0\n"); TX_Line=0; } m_TXBUF>>=1; p_m_TXBUF++; } else if(9==p_m_TXBUF) { // UART1_SendConstS("是否要发第九位 \n"); //是否要发第九位 if(m_8_OR_9) { TX_Line=m_TX_BIT9; } else { //停止 TX_Line=1; } p_m_TXBUF++; } else if(10==p_m_TXBUF) { // UART1_SendConstS("停止 \n"); //停止 TX_Line=1; p_m_TXBUF++; } else { // UART1_SendConstS("发完标志 \n"); //发完标志 m_TX_enble=0; } } //接收时序 if(m_RX_enble) { // UART1_SendConstS("m_RX_enble \n"); if(p_m_RXBUF<8) { // UART1_SendConstS("if(p_m_RXBUF<8) \n"); m_RXBUF>>=1; if(RX_Line) { // UART1_SendConstS("接收到 1 \n"); m_RXBUF|=0x80; } /* else { UART1_SendConstS("接收到 0 \n"); } */ // p_m_RXBUF++; } else { // UART1_SendConstS("if(p_m_RXBUF>=8) \n"); //是否要收第九位 if(m_8_OR_9) { m_RX_BIT9=RX_Line; } //接收结束 m_RX_enble=0; p_m_RXBUF=0; //开检测中断 RBIF=0; RBIE=1; ////////////////////////////////////// m_RCIF=1; //模拟接收到新数据标志 ////////////////////////////////////// } } //模拟字节间定时 if(Flag_M_byte_time) { // UART1_SendConstS("Flag_M_byte_time \n"); TIMER_M_BYTE_OVER_count++; if(TIMER_M_BYTE_OVER_count>TIMER_M_BYTE_OVER) { // UART1_SendConstS("if(TIMER_M_BYTE_OVER_count>TIMER_M_BYTE_OVER) \n"); //字节超时了，一包结束 Flag_M_byte_time=0; Flag_M_PKG_Over=1; } // INT16U dLen=sprintf(&dBuf[0],"TIMER_M_BYTE_OVER_count=%u\n",TIMER_M_BYTE_OVER_count); // UART1_SendConstS(dBuf); } } //============================================================= //模拟端口接收中断起始 if(RBIE) { if(RBIF) { // UART1_SendConstS("模拟端口接收中断起始 \n"); RBIF=0; if(0==p_m_RXBUF) { // UART1_SendConstS("if(0==p_m_RXBUF) \n"); if(!RX_Line) { // UART1_SendConstS("RX_Line==0 关中断 \n"); m_RXBUF=0; TMR1IF=0; TMR1H=m_BT_reLoad_H; TMR1L=m_BT_reLoad_L; //关检测中断 RBIE=0; //起始位到了 m_RX_enble=1;