### STM32F10xxx TIM 输出比较模式详解
#### 概述
本文档主要针对STM32F10xxx系列微控制器中的定时器(TIM)模块，在输出比较模式下的使用方法进行详细介绍。输出比较模式是一种重要的操作模式，允许用户通过控制特定的输出引脚来产生精确的时间信号或脉冲宽度调制(PWM)信号。
#### 固件描述
固件库中包含了对TIMx外设的支持，包括但不限于输出比较模式的功能实现。在该模式下，用户可以通过设置不同的寄存器值来控制各个输出通道（CH1至CH4）产生的信号频率。具体配置如下：
- **TIMxCLK频率**：设定为36MHz。
- **预分频设置**：预分频寄存器值为0x2，即预分频系数为2。
- **输出比较触发模式**：在此模式下，当计数器值与捕获/比较寄存器值匹配时，将触发输出比较事件。
根据上述配置，计算得到TIM2计数器时钟频率为12MHz（36MHz / (2 + 1)）。接着，通过设置不同的捕获/比较寄存器值(CCR1-CCR4)，可以控制各输出通道的信号频率。
- **TIM2_CCR1**：寄存器值设为0x8000。因此，CC1更新频率为366.2Hz（12MHz / 0x8000），使得TIM2_CH1产生的周期信号频率为183.1Hz。
- **TIM2_CCR2**：寄存器值设为0x4000。由此，CC2更新频率为732.4Hz（12MHz / 0x4000），TIM2_CH2产生的周期信号频率为366.3Hz。
- **TIM2_CCR3**：寄存器值设为0x2000。所以，CC3更新频率为1464.8Hz（12MHz / 0x2000），TIM2_CH3产生的周期信号频率为732.4Hz。
- **TIM2_CCR4**：寄存器值设为0x1000。因此，CC4更新频率为2929.6Hz（12MHz / 0x1000），TIM2_CH4产生的周期信号频率为1464.8Hz。
#### TIMx输出信号行为
在输出比较模式下，TIMx外设能够生成四种不同频率的信号。这种模式通常用于需要产生多个精确时间信号的应用场景中，如电机控制、LED亮度调节等。每个输出通道都可以独立配置，以便满足不同信号频率的需求。
例如，在本例中，TIM2的四个输出通道分别产生了频率为183.1Hz、366.3Hz、732.4Hz以及1464.8Hz的周期信号。这些信号可用于控制外部设备的工作状态，如驱动电机的不同转速或调节LED灯的亮度等级。
### 进一步扩展
除了上述的基础输出比较模式之外，STM32F10xxx系列的TIM外设还支持其他多种工作模式，包括但不限于PWM模式、输入捕获模式、编码器接口模式等。此外，用户还可以利用多个TIM外设之间的同步机制来实现更为复杂的功能，比如通过主从模式或级联模式将多个定时器同步起来，以实现更高级别的定时控制。
### 结论
STM32F10xxx系列微控制器中的TIM外设提供了强大的定时功能，并且通过灵活的配置选项，能够适应各种应用场景的需求。对于开发人员而言，深入理解这些配置选项并掌握它们的正确使用方法是非常重要的。希望本文档能帮助您更好地了解STM32F10xxx系列微控制器中TIM外设的工作原理及其实现方法。
