《嵌入式Linux开发教程》是一份详细的教学资料,由厦门大学通讯工程系的郑灵翔教授编写。该教程涵盖了嵌入式系统开发的基本概念、流程和技术,特别关注了在Linux环境下的应用。以下是这份教程的主要知识点:
1. **嵌入式系统开发模式**:嵌入式开发通常涉及最小硬件系统的设计,它包括对特定硬件平台的选择和优化,以满足特定应用需求。
2. **嵌入式Linux系统的构成**:嵌入式Linux系统由BootLoader、内核、底层驱动和应用程序等组成。BootLoader负责引导操作系统,内核是系统的基石,驱动程序使硬件与操作系统交互,应用程序则提供实际的功能服务。
3. **主要任务与流程**:构建嵌入式Linux系统的主要任务包括建立交叉编译环境、裁剪和编译内核、开发和移植底层驱动、构建基本的文件系统以及开发和调试应用程序。开发流程包括内核裁剪、Bootloader开发、构造根文件系统、驱动移植以及应用程序的移植和调试。
4. **SkyEye仿真开发板**:SkyEye是一个开源的嵌入式系统模拟器,允许开发者在没有实际硬件的情况下进行系统开发和测试。通过下载SkyEye测试包,可以运行和测试嵌入式Linux系统。
5. **构建工具链**:开发过程中需要自定义构建嵌入式Linux的工具链,例如用于编译内核和应用程序的交叉编译器。
6. **内核裁减**:内核裁减涉及到选择合适的系统类型和开发板,配置默认的内核命令行参数,如设置启动内核为可读写、指定根文件系统路径、内存大小、初始RAM磁盘地址和大小、初始化程序路径以及控制串口配置等。
7. **BusyBox**: BusyBox是一个轻量级的实用程序集合,用于构建根文件系统。它提供了许多常用命令的单一可执行文件实现,极大地减小了文件系统的大小。通过编译和安装BusyBox,可以快速构造出一个基本的根文件系统目录树结构。
8. **根文件系统映像构建**:构建根文件系统映像涉及到将编译好的BusyBox和其他必要的文件和目录组合在一起,形成一个可以直接加载到内存中的文件系统。
这份教程是学习嵌入式Linux开发的宝贵资源,它详尽地介绍了从系统设计到应用程序开发的整个流程,对于想要进入这个领域的初学者或希望深入理解嵌入式Linux开发的专业人士来说,都是非常有价值的参考资料。