没有合适的资源？快使用搜索试试~ 我知道了~

文库首页游戏开发其他转动参考系——位置、速度、加速度详细推导公式.ppt

转动参考系——位置、速度、加速度详细推导公式.ppt

旋转参考系

转动参考系

需积分: 50 24 下载量 38 浏览量 2020-04-06 17:28:35 上传评论 2 收藏 2.45MB PPT 举报

温馨提示

试读

49页

质点在非惯性系中的运动规律。也就是研究参照系具有加速度时，如何描述质点的运动规律。该PPT内容讲述的比较全面，且是中文版本。

资源推荐

资源详情

资源评论

Chapter

转动参考系

质点在非惯性系中的运动规律。也就是

研究参照系具有加速度时，如何描述质点的

运动规律。







转动参照系

平动参照系

非惯性系

基本要求

深刻理解转动参照系中相对运动、牵连运

动、牵连加速度、科里奥利加速度、牵连惯

性力、科里奥利力等基本概念，特别是科里

奥利力产生的原因及实质；熟练掌握绝对速

度、绝对加速度和相对运动微分方程及其应

用。

本章重点

质点在转动参照系中相对运动微分方程

的建立和求解。

Chapter 4

转动参考系内容

4.1 平面转动参考系

4.2 空间转动参考系

4.3 非惯性系动力学 ( 二 )

4.4 地球自转产生的影响

4.1

平面转动参考系

设平面转动参照系以角速度绕垂直于

自身的轴转动，如图所示，在动系上取坐

标系 O—xyz ，动系与静系原点 O 重合， z

轴为转动轴，平面上任一点 P 的位矢为：





r xi yj 

 



ω k







质点相对静止坐标系 S 的速度为：

d di dj

xi yj x y

dt dt dt

    

 



 



 

( ) ( )x y i y x j

 

   

 





















v xi yj



 

 



 

— 相对速度，如 P 在平板上不动，此项速度为零。

( )y i x j k xi yj ω r

  

      

    

 

—— 牵连速度

是由于平板转动而带着 P 点一起转动所引起的相对静系的速度。

v v r





  

  



即绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和。

提问：为什么这里的速度表达式与第三章中定点（或定轴）

转动的速度表达式：比较多了？

答：因为在刚体中，组成刚体的各个质点，都只随着刚体一

起转动，它们与整个刚体并无所谓相对运动。

v r



 

 





( ) ( ) ( ) ( )

dv di dj

a x y y i y x x j x y y x

dt dt dt

     

          

 



 



     

 

2 2

( 2 ) ( 2 )x y x y i y x y x j

     

       

 

   

 

xi yj a



 

 



 

——— 相对加速度

1 ）为质点 P 对转动参照系的轴向加速度分量，它的合成：

.x y

 

2 ）

是由于平板作变角速度转动所引起的切向加速度，如平

板以匀角速度转动，则此项加速度为零。

( )y i x j k xi yj ω r

  

      

     





  

现在求 P 点对静止坐标系 S 的加速度：

剩余48页未读，继续阅读

评论收藏

内容反馈

资源评论

资源反馈

评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~

zhoucoolqi

粉丝: 224
资源: 8

上传资源快速赚钱

我的内容管理展开

我的资源快来上传第一个资源

我的收益

登录查看自己的收益

我的积分登录查看自己的积分

我的C币登录后查看C币余额

我的收藏

我的下载

下载帮助

前往需求广场，查看用户热搜

转动参考系——位置、速度、加速度详细推导公式.ppt

转动参考系的详细讲解

惯性导航技术PPT 第一章1-4哥式加速度、绝对加速度与比力.ppt

第章点的合成运动.ppt

物理同步导学运动的描述第节图文PPT学习教案.pptx

Z惯性导航的基本原理及分类PPT教案学习.pptx

机器人机构分析与综合课件：8_1_3_并联机器人的运动学与动力学.ppt

高中物理考点总结PPT学习教案.pptx

质点运动微分方程PPT学习教案.pptx

机械原理-平面机构的运动分析.ppt

高中物理课程标准试用教材介绍PPT学习教案.pptx

达朗贝尔原理(动静法).zip

Wind Spirit Moon Shadow Modifier

PUBG罗技压枪鼠标宏，直接导入，稳定

植物大战僵尸杂交版v2.0.88安装程序

方便好用的x97下载推荐

罗技CSGO压枪宏文件

PUBG罗技鼠标宏PUBG罗技鼠标宏PUBG罗技鼠标宏PUBG罗技鼠标宏

SAK格式转换工具，用于ns/switch，yuzu模拟器游戏格式互转

植物大战僵尸杂交版v2.4安装程序

原神抢码工具

PSV工具箱+黑商店+本地缓存文件+config文件+安装图文说明.zip

Minecraft-flan 耐久插件

飞机大战素材.zip（免费）

csgo雷蛇压枪宏 0.8灵敏度

NS金手指合集大全 5186个金手指 Nintendo switch 支持 SXOS AMS 大气层 2024-7-19

植物大战僵尸杂交版V2.2

DirectX Repair Enhanced Edition v4.2.0.40217.zip

黑域(HD版)，仅支持安卓平板

SolidWorks各种模板（含材质库和工程图模板等）

PUBG罗技鼠标宏自动识别枪械

最新资源