doc：是v2x相关标准文档《YDT 3709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》...
examples：是消息集编解码示例
v2x_asn：是根据.asn文件生成的源码，后续更新.asn文件即可更新源码
v2x_api：是基于v2x_asn源码封装的v2x asn uper编解码函数接口
V2X-2020.asn：是从《YDT 3709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术...》中复制出的asn代码内容
一、编译测试步骤：
1、编译.so，执行命令：
make clean
make
2、编译测试demo，执行命令：
make test
export LD_LIBRARY_PATH=$(pwd)
./test1
二、V2X消息集开发流程说明--------------------------------------------：
1、从《YDT 3709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》文档复制出asn代码内容，创建1个.asn文件
2、安装asn.1编译工具
这里选用免费开源的asn1c编译工具(这个工具是ASN.1的c/c++实例)
安装方法1，在线下载安装，直接输入命令即可：apt-get install asn1c
安装方法2，源码编译安装：
asn1c官网源码下载地址：http://lionet.info/asn1c/download.html
或者直接输入命令下载：git clone git://github.com/vlm/asn1c.git
编译安装：（参考该目录文件INSTALL.md）
test -f configure || autoreconf -iv
./configure
make
make install
3、编译.asn文件
使用命令编译.asn文件，生成对应代码文件（*.c 和.h文件，有对应的数据结构体）：
创建文件夹：
mkdir v2x_asn
cp V2X-2020.asn v2x_asn/
cd v2x_asn/
编译:（要加参数-gen-PER，表示支持PER编码，否则后续调用API实现ASN1的UPER编解码不通过）
asn1c -gen-PER V2X-2020.asn
里面有个sample示例，避免影响编译库，记得把它删除或者改名，输入：
mv converter-sample.c converter-sample.c_bak
4、调用API实现ASN1的UPER编解码（引用生成的代码文件，调用API接口和结构体）（参考examples/test1.c）
填充结构体数据
编码：使用uper_encode_to_buffer函数对结构体进行编码，得到字节流数据（1个buf，后续可以将buf数据通过各种通信方式发送给别人）
解码：使用uper_decode函数对接收到的buf数据进行解码，还原结构体，得到结构体里面的参数内容
来自下面网址：
https://blog.csdn.net/zhoubiaodi/article/details/132424966
V2X通信开发资料（RSI、RSM..消息集代码、ASN编解码..）
173 浏览量
2023-09-14
10:22:41
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V2X通信开发资料（RSI、RSM..消息集代码、ASN编解码..） （391个子文件） 
V2X-2020.asn 55KB OCTET_STRING.c 46KB test1.c 43KB constr_SEQUENCE.c 36KB constr_CHOICE.c 28KB v2x_api.c 25KB INTEGER.c 25KB constr_SET_OF.c 23KB per_support.c 11KB per_opentype.c 9KB BasicSafetyMessage.c 9KB xer_decoder.c 9KB NativeInteger.c 9KB ParticipantData.c 8KB TimeConfidence.c 8KB ber_decoder.c 7KB asn_codecs_prim.c 7KB ElevationConfidence.c 6KB SpeedLimitType.c 6KB SteeringWheelAngleConfidence.c 6KB PositionConfidence.c 6KB RTEData.c 6KB NativeEnumerated.c 6KB HeadingConfidence.c 6KB StabilityControlStatus.c 6KB TransmissionState.c 6KB TractionControlStatus.c 6KB AuxiliaryBrakeStatus.c 6KB SpeedConfidence.c 6KB LightbarInUse.c 6KB AntiLockBrakeStatus.c 6KB ResponseType.c 6KB LightState.c 6KB ParticipantType.c 6KB LaneAttributes-TrackedVehicle.c 5KB BrakeBoostApplied.c 5KB SourceType.c 5KB EventSource.c 5KB xer_support.c 5KB BrakePedalStatus.c 5KB IntersectionStatusObject.c 5KB LaneAttributes-Crosswalk.c 5KB LaneAttributes-Striping.c 5KB LaneAttributes-Sidewalk.c 5KB constr_SEQUENCE_OF.c 5KB LaneAttributes-Vehicle.c 5KB LaneAttributes-Parking.c 5KB LaneAttributes-Barrier.c 5KB SemiMajorAxisOrientation.c 5KB DescriptiveName.c 5KB SirenInUse.c 5KB LaneAttributes-Bike.c 5KB SemiMajorAxisAccuracy.c 5KB SemiMinorAxisAccuracy.c 5KB BrakeAppliedStatus.c 5KB VerticalAcceleration.c 5KB VehicleEventFlags.c 5KB AllowedManeuvers.c 5KB der_encoder.c 5KB SteeringWheelAngle.c 5KB RadiusOfCurvature.c 5KB BasicVehicleClass.c 5KB ExteriorLights.c 5KB ReferenceLanes.c 5KB MinuteOfTheYear.c 5KB RoadRegulatorID.c 5KB RTSData.c 5KB VertOffset-B11.c 5KB VertOffset-B12.c 5KB VertOffset-B10.c 5KB VertOffset-B08.c 5KB VertOffset-B09.c 5KB VertOffset-B07.c 5KB LaneSharing.c 5KB VehicleLength.c 5KB VehicleHeight.c 5KB CoarseHeading.c 5KB OffsetLL-B22.c 5KB OffsetLL-B24.c 5KB OffsetLL-B18.c 5KB OffsetLL-B16.c 5KB OffsetLL-B14.c 5KB Acceleration.c 5KB OffsetLL-B12.c 5KB GNSSstatus.c 5KB VehicleWidth.c 5KB RSIPriority.c 5KB DTimeOffset.c 5KB Longitude.c 5KB TimeOffset.c 5KB Confidence.c 5KB Elevation.c 5KB LaneWidth.c 5KB EventType.c 5KB Latitude.c 5KB SignType.c 5KB TimeMark.c 5KB MsgCount.c 5KB FuelType.c 5KB YawRate.c 5KB共 391 条
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勤劳的搬运工zyh
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