Gps坐标系转换Java工具类WGS坐标与Google和百度坐标互转

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经纬度转换

WGS大地坐标

Google转百度

坐标系转换

1星需积分: 46 39 浏览量 2018-12-28 16:32:45 上传评论 1 收藏 963B ZIP 举报

在IT行业中，尤其是在地理信息系统（GIS）开发中，坐标系转换是一个重要的环节。本文将详细介绍如何使用Java实现WGS84坐标与Google地图坐标、百度地图坐标之间的转换，并且会探讨相关的理论背景以及如何在实际项目中应用这些工具类。 WGS84（World Geodetic System 1984）是一种全球通用的地球坐标系统，广泛用于GPS（Global Positioning System）定位。而Google地图和百度地图则采用了各自的投影坐标系统，以便于在二维地图上准确展示地理位置。Google地图通常使用Web Mercator投影，百度地图则使用自有的BD-09坐标系。在Java编程中，我们可以创建一个名为`GpsUtils`的工具类来实现这些坐标系之间的转换。`GpsUtils`类通常包含以下方法： 1. `wgs84ToGoogle(lat, lon)`: 将WGS84坐标转换为Google地图坐标。这涉及到从球面坐标到平面坐标的Mercator投影。公式可以表示为：`x = λ - λ₀`，`y = ln(tan(π/4 + φ/2)) / (2π)`，其中`λ`是经度，`φ`是纬度，`λ₀`是中央经线。 2. `googleToWgs84(x, y)`: 将Google地图坐标转换回WGS84坐标。这个过程是前一步的逆运算，需要对Mercator投影进行反解。 3. `wgs84ToBaidu(lat, lon)`: 将WGS84坐标转换为百度地图的BD-09坐标。百度坐标系的转换更为复杂，包括了坐标偏移和投影变换两部分。将WGS84坐标转换为GCJ-02（火星坐标），然后在GCJ-02的基础上进行偏移得到BD-09坐标。 4. `baiduToWgs84.bdLat, bdLon)`: 将百度地图的BD-09坐标转换回WGS84坐标。同样，这个过程也需要进行两次逆运算，先从BD-09还原到GCJ-02，再从GCJ-02转换到WGS84。在`GpsUtils.java`文件中，这些方法的实现应该包括了必要的数学计算和坐标转换逻辑。使用时，只需传入相应的经纬度值，即可得到转换后的坐标。在实际应用中，这些工具类对于处理跨平台的地图数据交换、地图标注定位等场景非常有用。例如，当用户的位置信息是从GPS获取的WGS84坐标，但我们需要将其显示在百度地图或Google地图上时，就需要进行坐标转换。此外，对于开发者来说，理解不同坐标系间的转换原理，有助于更好地理解和优化地图服务的性能。 `GpsUtils`这个Java工具类提供了在WGS84、Google地图坐标系和百度地图坐标系之间转换的功能，有效地解决了不同坐标系统间的兼容问题。在进行GIS开发时，正确使用这类工具能够提高开发效率，保证地理位置数据的准确性和一致性。

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GpsUtils.java 3KB

package com.jiadun.TransportCoordinate.utils; /** * 经纬度转换 */ public class GpsUtils { static double pi = 3.14159265358979324; static double a = 6378245.0; static double ee = 0.00669342162296594323; public final static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; public static double[] wgs2bd(String lat, String lon) { double[] wgs2gcj = wgs2gcj(Double.valueOf(lat), Double.valueOf(lon)); double[] gcj2bd = gcj2bd(wgs2gcj[0], wgs2gcj[1]); return gcj2bd; } public static double[] gcj2bd(double lat, double lon) { double x = lon, y = lat; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi); double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi); double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065; double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006; return new double[] { bd_lat, bd_lon }; } public static double[] bd2gcj(double lat, double lon) { double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi); double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi); double gg_lon = z * Math.cos(theta); double gg_lat = z * Math.sin(theta); return new double[] { gg_lat, gg_lon }; } public static double[] wgs2gcj(double lat, double lon) { double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0); double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0); double radLat = lat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi); double mgLat = lat + dLat; double mgLon = lon + dLon; double[] loc = { mgLat, mgLon }; return loc; } private static double transformLat(double lat, double lon) { double ret = -100.0 + 2.0 * lat + 3.0 * lon + 0.2 * lon * lon + 0.1 * lat * lon + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lat)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(lon * pi) + 40.0 * Math.sin(lon / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(lon / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lon * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } private static double transformLon(double lat, double lon) { double ret = 300.0 + lat + 2.0 * lon + 0.1 * lat * lat + 0.1 * lat * lon + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lat)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lat / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; return ret; } }

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