第一章 智能汽车技术概述
1.下述用于区分 L4 级和 L5 级自动驾驶的条件是(B.L4 具有严格的
ODD 限制,而 L5 则没有)。
2.在自适应巡航中,下面哪个目标应作为感知对象(前方车辆)。
3.区别于高速场景,城市场景应考虑哪些驾驶行为(B.超车 C.转弯,通
过交叉路口 D.通过环岛)。
4.激光雷达是综合性能最强的传感器单元,不仅可不受光照变换的干扰,
也不受雨雾雪等天气影响(错误)。
5.软件监管模块主要负责监管(A.环境感知 B.环境建图 C.运动规划 D.
控制器)。
第二章 车辆状态估计
1.扩展卡尔曼滤波的精度不取决于以下哪一项(状态量的选择)。
2.假设无迹卡尔曼滤波状态量的维数为 a,则需要计算(2a+1)个
Sigma 点。
3.加权最小二乘中,当各测量值误差的方差相同时,可以等价于一般最
小二乘(正确)。