S5PV210_iROM_ApplicationNote中文翻译

S5PV210是一款由三星公司生产的高性能精简指令集微处理器，广泛应用于嵌入式系统领域。它的内部集成了多种硬件特性，包括64KB的内部ROM（iROM）、96KB的内部SRAM、通用SDRAM及其控制器、高速SD/MMC控制器、NandFlash控制器、OneNand控制器（AUDI）、eSSD控制器以及UART/USB控制器等。 在使用iROM进行启动时，首先需要了解S5PV210的硬件特性，包括其处理器特性、内部ROM和SRAM的大小、各种控制器以及其支持的启动模式等。 S5PV210支持多种启动模式，包括OneNand启动（Mux/Demux）、Nand启动、MMC启动（兼容eMMC）、eSSD启动、UART/USB启动以及安全模式启动等。其中，除了UART/USB模式的启动，其他模式都需要核实Bootloader的完整性。为了支持安全启动模式，需要将一个特定的SecurityKeyvalue写入S5PV210。如果没有写入这个值，就无法实现所谓的安全启动模式。 S5PV210还支持两种启动模式，即首次启动失败时，SD/MMC将尝试通过其通道2进行4位数据启动。 在iROM的启动步骤中，首先会关闭看门狗，然后初始化指令缓存单元、栈区域、堆区域、块设备拷贝功能以及PLL并设置系统时钟。接着，iROM会将BL1拷贝到internalSRAM，并核实BL1中的checksum。如果checksum失败，iROM会尝试第二种启动模式，即SD/MMC通道2。然后，iROM会检查是否为安全模式启动。如果是安全模式启动，那么会核实BL1的完整性。iROM会跳转到BL1的起始地址，开始执行操作系统。 当第一种启动模式失败时，iROM会尝试第二种启动模式。如果是在安全启动模式下，BL1完整性核实应该被添加在checknum之后。 三星公司建议，第二种启动模式、UART和USB启动模式仅仅用于调试。在UART启动模式下，S5PV210支持UART下载。为了避免UART超时，用户应该在板子上电之前就先设置好DNW。也就是说，BL1下载程序启动后，iROM的UART下载就就绪了。UART启动需要配置OM针脚。如果UART超时了，iROM会尝试USB启动模式。为了避免USB判断（negotiation）超时，用户需要先通过USB将进行配置。 S5PV210的启动过程涉及到多种硬件特性和多种启动模式，需要对这些特性有深入的理解才能正确配置和使用。同时，安全启动模式和多种启动模式的支持也为S5PV210提供了强大的灵活性和稳定性。