《S7-200通过OPC C++与PC Access服务器的交互》
在工业自动化领域，西门子S7-200系列PLC（可编程逻辑控制器）广泛应用于各种控制系统。为了实现S7-200与上位机如个人计算机（PC）的数据交换，通常会利用OPC（OLE for Process Control）技术。本文将详细讲解如何使用C++编程语言，通过OPC接口来读写PC Access服务器中的数据。
操作环境是基于Windows 7旗舰版的，开发工具为Visual Studio 2010，采用MFC（Microsoft Foundation Classes）库进行开发。目标是读取和写入S7-200 PLC中VD100到VD220的31个双字寄存器，这些寄存器在OPC项ID中表示为"L"2, VDxx, real"，其中xx是从100到220的偶数。
在代码中，`OPCComm.h`头文件定义了关键的数据结构和类。`COPCComm`类包含了与OPC服务器交互的主要功能，如连接、断开、添加/删除组和项，以及读写操作。`m_dwAdvise`用于OPC数据更改通知，`m_Items`和`m_ItemValues`数组分别存储OPC项定义和值，`m_ItemID`数组则保存了每个项的ID。此外，`m_pItAttr`是一个OPCITEMATTRIBUTES结构数组，用于初始化OPC项属性，而其他接口指针如`m_IOPCServer`、`m_IOPCItemMgt`等则是用于与OPC服务器交互的关键接口。
在`OPCComm.cpp`源文件中，`COPCComm`类的构造函数初始化了`OPCITEMATTRIBUTES`数组，并为所有接口指针设为NULL。`ConnectSrv()`函数负责建立与OPC服务器的连接，`Disconnect()`断开连接。`AddGroup()`添加OPC组，`AddItem()`和`RemoveItem()`分别用于添加和移除OPC项。`Write()`函数执行写操作，而`Read()`用于读取指定数量的项。`TransactionID`是用于跟踪异步OPC操作的标识符。
在实际应用中，`COPCComm`类的成员函数会根据OPC规范调用相应的接口方法，如`IOPCItemMgt::AddItems()`来添加OPC项，`IOPCSyncIO::Write()`和`IOPCSyncIO::Read()`进行读写操作。这些接口方法的使用需要遵循OPC规范，例如设置适当的参数，处理返回的错误代码，以及进行必要的错误处理和同步/异步操作管理。
总结来说，S7-200通过OPC C++与PC Access服务器的通信涉及以下几个关键步骤：
1. 初始化OPC客户端并连接到服务器。
2. 创建或加入OPC组。
3. 添加OPC项，设置项的ID和属性。
4. 对项进行读写操作，通常包括异步和同步方式。
5. 在操作完成后，释放资源并断开与服务器的连接。
这个过程涉及到的编程技巧包括COM（Component Object Model）编程、错误处理、多线程以及对OPC接口的熟练掌握。理解并正确实现这些步骤，对于实现S7-200 PLC与PC之间的高效数据交换至关重要。
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